[實用新型]一種落盒裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820853369.0
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208616298U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 胡敏;王濟民;程軍君
• 申請（專利權）人: 滁州加佰味食品有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65G59/10
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本實用新型公開了一種落盒裝置，包括至少兩個工位，工位間通過傳送帶連接，前一個工位在傳送帶的上方有料倉，料倉有向下延伸的落盒部，落盒部的底部有限位凸起，落盒部為限制盒體位移并能夠讓盒體沿框架進行運動的多根附框組成的框架結構，附框位于傳送帶的正上方，使得盒體能夠正對傳送帶，在傳送帶設置料倉的另一側有取料機構，取料機構包括朝向盒體的刀片，通過刀片插入盒體之間的縫隙，使得最下方的盒體分離，落在傳送帶上，傳送到下一個工位，通過后一個工位的上方的多個吸盤進行盒體轉移至下一個工序。采用本實用新型的設計，通過前一個工位能夠對盒體進行直接分離，再通過后一個工位的吸盤吸取，結構簡單，富于實用。

技術領域

本實用新型涉及一種包裝拆分裝置，特別是一種落盒裝置。

背景技術

現(xiàn)有的盒體分離一般采用人工的工作模式，費時費力，且人工成本高，效率低。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有的盒體分離采用人工模式成本高、效率低的問題。

技術方案：本實用新型提供以下技術方案：一種落盒裝置，包括至少兩個工位，工位間通過傳送帶連接，傳送帶連接到驅動電機，前一個工位在傳送帶的上方有料倉，料倉有能夠存放盒體的空腔以及向下延伸的落盒部，落盒部為限制盒體位移并能夠讓盒體沿框架進行運動的多根附框組成的框架結構，附框位于傳送帶的正上方，在傳送帶設置料倉的另一側有取料機構，取料機構包括朝向盒體并連接至液壓桿的刀片，刀片正對最下方兩個盒體的空隙處，后一個工位對應于料倉的上方有盒體抓取裝置。

落盒部采用框架型結構，使得落盒部有能夠露出的空隙，與之后的防滑板配合，能夠抵住疊置的盒體，使得最下方的盒體不會因為重力擠壓而無法分離，同時，能夠保證在最下方的盒體分離后，后兩個后臺不會因為重力擠壓導致空隙變小，刀片無法插入。

進一步地，落盒部的底部有防止最下方盒體掉落的限位凸起，限位凸起抵住最下方盒體的邊緣處。

采用限位凸起的設計，能夠保證最下方的盒體，在沒有刀片插入的情況下，不是有盒體分離的情況產(chǎn)生。

進一步地，刀片設置于取料機構的支架上，支架設置于沿水平方向垂直于傳送帶方向的液壓桿上，液壓桿連接至第一液壓機。

進一步地，刀片沿朝向盒體的一端到設置于支架上的一端，厚度越來越大。

采用刀片沿盒體的邊緣插入的方式進行盒體分離，如果采用較薄的刀片，最下方的盒體由于一端邊緣被抵住，不易分離，而采用前薄后厚的刀片，刀片插入過程中能夠進一步促使盒體分離。

進一步地，位于落盒部的中部，有朝向落盒部的整理裝置，整理裝置包括液壓桿和設置于液壓桿一端的防滑板，液壓桿另一端連接至第四液壓機，防滑板的防滑面朝向落盒部露出盒體的空隙處。

進一步地，兩個工位之間，位于傳送帶兩側還設有對射光電和單軸機械手，對射光電的對射高度為所需分離單個盒體的高度。

當對射光電檢測到單個盒體的高度超過對射光電的高度時，說明盒體分離產(chǎn)生了重疊的情況，對射光電將信號傳遞給控制器，控制器截停驅動電機，并控制單軸機械手將當前重疊的盒體取出。

進一步地，所述盒體抓取裝置包括對應于料倉的位置分別設有多個吸盤，吸盤設置于滑軌支架上第二液壓機的液壓桿的上，滑軌支架設置于水平面上沿傳送帶運動方向垂直的第三液壓機的液壓桿上。

進一步地，吸盤連接到真空泵。

進一步地，所述驅動電機、真空泵、單軸機械手、第一液壓機、第二液壓機、第三液壓機、第四液壓機和對射光電均連接到控制器。

進一步地，所述控制器為89C51單片機。