[實用新型]一種產品沖壓、檢測和分裝設備有效
| 申請號： | 201820852680.3 | 申請日： | 2018-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN208427551U | 公開（公告）日： | 2019-01-25 |
| 發明（設計）人： | 魏余紅;黃燕榮 | 申請（專利權）人： | 東莞科卓機器人有限公司 |
| 主分類號： | B21C51/00 | 分類號： | B21C51/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220 | 代理人： | 劉興耿 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市南城街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 本實用新型 打標裝置 分裝設備 沖壓 沖壓機 廢品箱 夾持 自動化技術領域 通過檢測裝置 機械手位置 生產線出口 分流設備 工作噪聲 合格產品 檢測結果 檢測裝置 視覺系統 視覺裝置 出口端 檢測 自動化 側面 | ||
1.一種產品沖壓、檢測和分裝設備，其特征在于：包括沖壓機，所述沖壓機出口端通過分流設備連接第一生產線，所述第一生產線上依次設有視覺裝置、打標裝置、檢測裝置、第一機械手和第二機械手，第二機械手位于第一生產線出口端，第一機械手的側面設有廢品箱，第二生產線靠近第二機械手位置。
2.根據權利要求1所述的一種產品沖壓、檢測和分裝設備，其特征在于：所述第一生產線與所述第二生產線垂直。
3.根據權利要求1所述的一種產品沖壓、檢測和分裝設備，其特征在于：視覺裝置固定于第一生產線的正上方。
4.根據權利要求1所述的一種產品沖壓、檢測和分裝設備，其特征在于：所述打標裝置通過位于第一生產線兩側的支撐柱支撐。
5.根據權利要求1所述的一種產品沖壓、檢測和分裝設備，其特征在于：所述打標裝置通過雷射激光打印標記產品并送往檢測裝置檢測，檢測結果與標記一一對應。
6.根據權利要求1所述的一種產品沖壓、檢測和分裝設備，其特征在于：所述第一機械手對稱設置在第一生產線兩側。
7.根據權利要求1所述的一種產品沖壓、檢測和分裝設備，其特征在于：所述第一機械手的頂端采用吸盤夾持進行拿取分類。
8.根據權利要求1所述的一種產品沖壓、檢測和分裝設備，其特征在于：所述廢品箱底部設有方形凸起，用于定位，防止轉動和位移。
9.根據權利要求1所述的一種產品沖壓、檢測和分裝設備，其特征在于：所述兩個第一機械手之間可達到的最近距離保持1cm，長度使得拿取流水線產品轉過90度之后剛好位于廢品箱中心。
10.根據權利要求1所述的一種產品沖壓、檢測和分裝設備，其特征在于：所述第二機械手運動驅動采用步進電機，精確控制手臂在豎直平面內的一定角度內運動。
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