[實用新型]一種產品沖壓、檢測和分裝設備

有效

• 申請號: 201820852680.3
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208427551U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 魏余紅;黃燕榮
• 申請（專利權）人: 東莞科卓機器人有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

本實用新型屬于自動化技術領域，具體涉及一種產品沖壓、檢測和分裝設備，包括沖壓機，所述沖壓機出口端通過分流設備連接第一生產線，所述第一生產線上依次設有視覺裝置、打標裝置、檢測裝置、第一機械手和第二機械手，第二機械手位于第一生產線出口端，第一機械手的側面設有廢品箱，第二生產線靠近第二機械手位置。本實用新型通過視覺系統，判斷產品的正反方向，根據產品的正反方向通過打標裝置打相應的標記，防止打反，通過檢測裝置判斷是否是合格產品，不合格則通過第一機械手，夾持放置在廢品箱，合格則通過第二機械手，夾持放置在第二生產線，其設備工作噪聲小，自動化程度高，檢測結果穩定。

技術領域

本實用新型屬于自動化技術領域，具體涉及一種產品沖壓、檢測和分裝設備。

背景技術

現有技術中，其沖壓產品的檢測都是通過人工的方式，檢測的人員多，且檢測的結果不穩定。同時檢測完成后，對于合格產品與不合格產品的分裝，也是通過人工的方式，效率低。

實用新型內容

為解決上述存在的問題，本實用新型提供一種產品沖壓、檢測和分裝設備，通過視覺系統，判斷產品的正反方向，根據產品的正反方向通過打標裝置打相應的標記，防止打反，通過檢測裝置判斷是否是合格產品，不合格則通過第一機械手，夾持放置在廢品箱，合格則通過第二機械手，夾持放置在第二生產線，其設備工作噪聲小，自動化程度高，檢測結果穩定。

一種產品沖壓、檢測和分裝設備，包括沖壓機，所述沖壓機出口端通過分流設備連接第一生產線，所述第一生產線上依次設有視覺裝置、打標裝置、檢測裝置、第一機械手和第二機械手，第二機械手位于第一生產線出口端，第一機械手的側面設有廢品箱，第二生產線靠近第二機械手位置。

優選地，所述第一生產線與所述第二生產線垂直。

優選地，視覺裝置固定于第一生產線的正上方。

優選地，所述打標裝置通過位于第一生產線兩側的支撐柱支撐。

優選地，所述打標裝置通過雷射激光打印標記產品并送往檢測裝置檢測，檢測結果與標記一一對應。

優選地，所述第一機械手對稱設置在第一生產線兩側。

優選地，所述第一機械手的頂端采用吸盤夾持進行拿取分類。

優選地，所述廢品箱底部設有方形凸起，用于定位，防止轉動和位移。

優選地，所述兩個第一機械手之間可達到的最近距離保持1cm，長度使得拿取流水線產品轉過90度之后剛好位于廢品箱中心。

優選地，所述第二機械手運動驅動采用步進電機，精確控制手臂在豎直平面內的一定角度內運動。

本實用新型的有益效果：通過視覺系統，判斷產品的正反方向，根據產品的正反方向通過打標裝置打相應的標記，防止打反，通過檢測裝置判斷是否是合格產品，不合格則通過第一機械手，夾持放置在廢品箱，合格則通過第二機械手，夾持放置在第二生產線，其設備工作噪聲小，自動化程度高，檢測結果穩定。

附圖說明

圖1是本實用新型一種產品沖壓、檢測和分裝設備的生產線示意圖。

圖2是本實用新型沖壓機結構示意圖。

圖3是本實用新型分流設備結構示意圖。

圖中：1-沖壓機；2-分流設備；3-第一生產線；4-打標裝置；5-檢測裝置；6-廢品箱；7-第一機械手；8-第二機械手；9-第二生產線；10-視覺裝置。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。