[實用新型]一種存取樣機械手裝置

有效

• 申請號: 201820852496.9
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208358796U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 譚為;朱帥帥
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J15/00;B25J15/06;G01N35/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;鄒大堅

1.一種存取樣機械手裝置，包括機械手（1）和用于驅動機械手（1）于存瓶工位處移動的驅動裝置（2），其特征在于，所述機械手（1）包括第一存取組件（11）和樣瓶倉組件（12），所述樣瓶倉組件（12）設有移倉驅動件（121）和多個樣瓶倉（122），所述移倉驅動件（121）驅動多個樣瓶倉（122）于第一存取組件（11）與存瓶工位之間依次移動、以用于通過第一存取組件（11）將存瓶工位處存儲的多個樣瓶依次取入樣瓶倉（122）內、或者將多個樣瓶倉（122）內的樣瓶依次存入存瓶工位。

2.根據權利要求1所述的存取樣機械手裝置，其特征在于，每個所述樣瓶倉（122）均呈臥式的中空筒狀，所述樣瓶倉（122）的前端口用于與存瓶工位對接，所述樣瓶倉（122）的后端口用于與第一存取組件（11）對接。

3.根據權利要求2所述的存取樣機械手裝置，其特征在于，所述第一存取組件（11）包括第一負壓生產組件（111），當樣瓶倉（122）與存瓶工位密封對接后，所述第一負壓生產組件（111）抽取樣瓶倉（122）內空氣形成真空負壓以使存瓶工位處的樣瓶被吸取至樣瓶倉（122）內。

4.根據權利要求2所述的存取樣機械手裝置，其特征在于，所述第一存取組件（11）包括第一推板組件（112），所述第一推板組件（112）于樣瓶倉（122）內移動、以用于將樣瓶倉（122）內的樣瓶推送至存瓶工位存儲。

5.根據權利要求3所述的存取樣機械手裝置，其特征在于，所述樣瓶倉（122）的前端口設有彈性密封件以用于與存瓶工位形成密封對接。

6.根據權利要求2所述的存取樣機械手裝置，其特征在于，所述機械手（1）設有平移組件（13）、用于驅動時使樣瓶倉（122）朝存瓶工位移動以形成對接。

7.根據權利要求1所述的存取樣機械手裝置，其特征在于，多個所述樣瓶倉（122）合圍成一圈，所述移倉驅動件（121）包括可正反向旋轉驅動的旋轉驅動件、以用于驅動一圈樣瓶倉（122）于第一存取組件（11）與存瓶工位之間依次旋轉運動。

8.根據權利要求7所述的存取樣機械手裝置，其特征在于，多個所述樣瓶倉（122）合圍形成一圈的中心區域還設有一個樣瓶倉（122），所述機械手（1）上還設有一個與中心區域樣瓶倉（122）相配合第二存取組件（14）。

9.根據權利要求1所述的存取樣機械手裝置，其特征在于，所述驅動裝置（2）包括上軌道（21）、下軌道（22）、垂直軌道（23）和定位驅動組件（24），所述垂直軌道（23）的上下兩端分別與上軌道（21）、下軌道（22）連接，所述機械手（1）設于垂直軌道（23）上、以用于在上軌道（21）、下軌道（22）、垂直軌道（23）和定位驅動組件（24）的作用下實現上下左右方向的移動。