[實用新型]角度調節機構

有效

• 申請號: 201820851752.2
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208855708U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 張鵬;羅成剛
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D1/181
• 分類號: B62D1/181;B62D1/187
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

本公開涉及一種角度調節機構，包括驅動電機、絲桿螺母機構、連桿機構、第一基體和第二基體，所述第一基體繞第一鉸接軸線鉸接在所述第二基體上，所述驅動電機用于依次通過所述絲桿螺母機構和所述連桿機構驅動所述第一基體相對于所述第二基體轉動，以調節所述第一基體和所述第二基體之間的夾角。在本公開的角度調節機構中，絲桿螺母機構用于將電機軸的旋轉運動轉化成螺母的直線運動，螺母通過連桿機構帶動第一基體轉動。通過絲桿螺母機構與連桿機構的配合，能夠顯著提高角度調節的精度和調節過程中的運動可靠性。

技術領域

本公開涉及一種角度調節機構。

背景技術

在現有的通過電機驅動實現角度調節的方案(例如，轉向管柱的角度調節)中，存在調節精度較差，可靠性較低，調節過程中產生的噪音較大等缺陷。

實用新型內容

本公開的目的是提供一種調節精度高且運動可靠性強的角度調節機構。

為了實現上述目的，本公開提供一種角度調節機構，包括驅動電機、絲桿螺母機構、連桿機構、第一基體和第二基體，所述第一基體繞第一鉸接軸線鉸接在所述第二基體上，所述驅動電機用于依次通過所述絲桿螺母機構和所述連桿機構驅動所述第一基體相對于所述第二基體轉動，以調節所述第一基體和所述第二基體之間的夾角。

可選地，所述絲桿螺母機構包括絲桿和套設在所述絲桿上的螺母，所述驅動電機安裝在所述第一基體上，所述絲桿與所述驅動電機相連，所述螺母通過所述連桿機構與所述第二基體相連，所述連桿機構中的一個連桿繞第二鉸接軸線鉸接在所述第一基體上，所述第一鉸接軸線與所述第二鉸接軸線平行。

可選地，所述絲桿的軸線與所述第一鉸接軸線垂直。

可選地，所述角度調節機構還包括電機基座，所述驅動電機固定在所述電機基座上，所述電機基座繞第三鉸接軸線鉸接在所述第一基體上，所述第三鉸接軸線與所述第一鉸接軸線平行。

可選地，所述連桿機構包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端繞第四鉸接軸線鉸接在所述螺母上，所述第一連桿的第二端繞第六鉸接軸線鉸接于所述第二連桿的第一端，所述第二連桿的第二端繞第五鉸接軸線鉸接在所述第二基體上，所述第一鉸接軸線、所述第四鉸接軸線、所述第五鉸接軸線和所述第六鉸接軸線平行。

可選地，所述第一連桿繞所述第二鉸接軸線鉸接在所述第一基體上。

可選地，所述第一連桿具有與所述螺母相連的第一鉸接點、與所述第一基體相連的第二鉸接點、與所述第二連桿相連的第三鉸接點，所述第一鉸接點、所述第二鉸接點和所述第三鉸接點之間的連線呈三角形。

可選地，所述連桿機構為兩組，分別設置在所述螺母的兩側。

可選地，所述第一基體形成為軸狀結構，所述第一基體的一個端部鉸接在所述第二基體上，所述連桿機構中的一個連桿鉸接在所述第一基體的另一個端部上。

在本公開的角度調節機構中，絲桿螺母機構用于將電機軸的旋轉運動轉化成螺母的直線運動，螺母通過連桿機構帶動第一基體轉動。通過絲桿螺母機構與連桿機構的配合，能夠顯著提高角度調節的精度和調節過程中的運動可靠性。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：

圖1和圖2是根據本公開的一種實施方式的角度調節機構的立體圖。

附圖標記說明

1驅動電機 2電機基座

3絲桿 4螺母