[實用新型]角度調節機構

有效

• 申請號: 201820851752.2
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208855708U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 張鵬;羅成剛
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D1/181
• 分類號: B62D1/181;B62D1/187
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

1.一種角度調節機構，其特征在于，包括驅動電機(1)、絲桿螺母機構、連桿機構、第一基體(8)和第二基體(7)，所述第一基體(8)繞第一鉸接軸線(A-A)鉸接在所述第二基體(7)上，所述驅動電機(1)用于依次通過所述絲桿螺母機構和所述連桿機構驅動所述第一基體(8)相對于所述第二基體(7)轉動，以調節所述第一基體(8)和所述第二基體(7)之間的夾角。

2.根據權利要求1所述的角度調節機構，其特征在于，所述絲桿螺母機構包括絲桿(3)和套設在所述絲桿(3)上的螺母(4)，所述驅動電機(1)安裝在所述第一基體(8)上，所述絲桿(3)與所述驅動電機(1)相連，所述螺母(4)通過所述連桿機構與所述第二基體(7)相連，所述連桿機構中的一個連桿繞第二鉸接軸線(B-B)鉸接在所述第一基體(8)上，所述第一鉸接軸線(A-A)與所述第二鉸接軸線(B-B)平行。

3.根據權利要求2所述的角度調節機構，其特征在于，所述絲桿(3)的軸線與所述第一鉸接軸線(A-A)垂直。

4.根據權利要求2所述的角度調節機構，其特征在于，所述角度調節機構還包括電機基座(2)，所述驅動電機(1)固定在所述電機基座(2)上，所述電機基座(2)繞第三鉸接軸線(C-C)鉸接在所述第一基體(8)上，所述第三鉸接軸線(C-C)與所述第一鉸接軸線(A-A)平行。

5.根據權利要求2所述的角度調節機構，其特征在于，所述連桿機構包括第一連桿(5)和第二連桿(6)，所述第一連桿(5)的第一端繞第四鉸接軸線(D-D)鉸接在所述螺母(4)上，所述第一連桿(5)的第二端繞第六鉸接軸線(F-F)鉸接于所述第二連桿(6)的第一端，所述第二連桿(6)的第二端繞第五鉸接軸線(E-E)鉸接在所述第二基體(7)上，所述第一鉸接軸線(A-A)、所述第四鉸接軸線(D-D)、所述第五鉸接軸線(E-E)和所述第六鉸接軸線(F-F)平行。

6.根據權利要求5所述的角度調節機構，其特征在于，所述第一連桿(5)繞所述第二鉸接軸線(B-B)鉸接在所述第一基體(8)上。

7.根據權利要求6所述的角度調節機構，其特征在于，所述第一連桿(5)具有與所述螺母(4)相連的第一鉸接點、與所述第一基體(8)相連的第二鉸接點、與所述第二連桿(6)相連的第三鉸接點，所述第一鉸接點、所述第二鉸接點和所述第三鉸接點之間的連線呈三角形。

8.根據權利要求2所述的角度調節機構，其特征在于，所述連桿機構為兩組，兩組所述連桿機構分別設置在所述螺母(4)的兩側。

9.根據權利要求2所述的角度調節機構，其特征在于，所述第一基體(8)形成為軸狀結構，所述第一基體(8)的一個端部鉸接在所述第二基體(7)上，所述連桿機構中的一個連桿鉸接在所述第一基體(8)的另一個端部上。