[實(shí)用新型]消防無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820851748.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN210882619U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王欽正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王立軍
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;A62C19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開的消防無人機(jī)，包括機(jī)體、旋翼以及起落架，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有云臺(tái)吊艙，云臺(tái)吊艙上安裝有滅火彈倉，云臺(tái)吊艙的頂部通過沿機(jī)體前后方向設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸可左右擺動(dòng)的設(shè)置在機(jī)體上。本實(shí)用新型在工作的過程中，由于熱氣流或者轉(zhuǎn)向的因素，消防無人機(jī)整體上會(huì)發(fā)生角度的偏移，但是由于云臺(tái)吊艙通過第一轉(zhuǎn)軸與機(jī)體連接，在重力的作用下，云臺(tái)吊艙與滅火彈倉始終處于擺正的狀態(tài)，便于滅火彈的精準(zhǔn)發(fā)射。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種消防無人機(jī)。

背景技術(shù)

火災(zāi)是世界上多發(fā)性災(zāi)害中發(fā)生頻率最高的一種災(zāi)害，我國(guó)每年發(fā)生火災(zāi)約萬起，給國(guó)家和人民的生命財(cái)產(chǎn)造成了巨大的損失，尤其對(duì)于一些高層建筑物和森林的火災(zāi)撲滅存在很大的困難，現(xiàn)有的滅火設(shè)備和消防設(shè)施難以觸及的到高層建筑物的高度，由于道路條件的限制對(duì)于森林的火災(zāi)現(xiàn)有的滅火設(shè)備和消防設(shè)施難以運(yùn)移到森林火災(zāi)點(diǎn)，近些年來，隨著無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，一些用于消防的無人機(jī)也被研發(fā)出來。

現(xiàn)有的用于消防的無人機(jī)一般有兩種形式，一種是投彈式，投彈式局限性較大，要飛到火源正上方才可以進(jìn)行投放，容易損壞無人機(jī)，而且不便于操控，另一種是發(fā)射式，即無人機(jī)在火源外周，通過發(fā)射的方式將滅火彈射到火源，進(jìn)行滅火，這種方式的優(yōu)點(diǎn)在于最大可能性的保障了無人機(jī)的安全，同時(shí)視野較佳，但是由于設(shè)計(jì)原因，其在實(shí)際的工作中有很多不穩(wěn)定的因素，例如，無人機(jī)在轉(zhuǎn)向，或者遇到熱氣流的時(shí)候，機(jī)體會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滅火彈發(fā)射筒與滅火彈倉偏移，影響正常的瞄準(zhǔn)動(dòng)作，容易發(fā)生意外。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供消防無人機(jī)，從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：消防無人機(jī)，包括機(jī)體、旋翼以及起落架，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有云臺(tái)吊艙，云臺(tái)吊艙上安裝有滅火彈倉，云臺(tái)吊艙的頂部通過沿機(jī)體前后方向設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸可左右擺動(dòng)的設(shè)置在機(jī)體上。

進(jìn)一步，所述機(jī)體為門形，所述機(jī)體的底部設(shè)置有加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，所述云臺(tái)吊艙設(shè)置在機(jī)體與加強(qiáng)結(jié)構(gòu)圍合成的空間內(nèi)。

進(jìn)一步，所述滅火彈倉的兩側(cè)通過沿機(jī)體左右方向設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸可前后擺動(dòng)的設(shè)置在云臺(tái)吊艙上。

進(jìn)一步，所述云臺(tái)吊艙上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接。

進(jìn)一步，所述云臺(tái)吊艙上安裝有攝像裝置。

進(jìn)一步，所述攝像裝置為紅外線攝像裝置。

進(jìn)一步，所述機(jī)體上設(shè)置有電池倉與控制倉。

進(jìn)一步，所述旋翼的高度與消防無人機(jī)整體的重心高度一致。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果：本實(shí)用新型在工作的過程中，由于熱氣流或者轉(zhuǎn)向的因素，消防無人機(jī)整體上會(huì)發(fā)生角度的偏移，但是由于云臺(tái)吊艙通過第一轉(zhuǎn)軸與機(jī)體連接，在重力的作用下，云臺(tái)吊艙與滅火彈倉始終處于擺正的狀態(tài)，便于滅火彈的精準(zhǔn)發(fā)射。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不能用來限制本實(shí)用新型的范圍。