[實用新型]消防無人機有效
| 申請號： | 201820851748.6 | 申請日： | 2018-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN210882619U | 公開（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發明（設計）人： | 王欽正 | 申請（專利權）人： | 王立軍 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;A62C19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 061000 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 消防 無人機 | ||
【權利要求書】：
1.消防無人機，包括機體、旋翼以及起落架，其特征在于：所述機體內設置有云臺吊艙，云臺吊艙上安裝有滅火彈倉，云臺吊艙的頂部通過沿機體前后方向設置的第一轉軸可左右擺動的設置在機體上。
2.根據權利要求1所述的消防無人機，其特征在于：所述機體為門形，所述機體的底部設置有加強結構，所述云臺吊艙設置在機體與加強結構圍合成的空間內。
3.根據權利要求1所述的消防無人機，其特征在于：所述滅火彈倉的兩側通過沿機體左右方向設置的第二轉軸可前后擺動的設置在云臺吊艙上。
4.根據權利要求3所述的消防無人機，其特征在于：所述云臺吊艙上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸與所述第二轉軸固定連接。
5.根據權利要求1所述的消防無人機，其特征在于：所述云臺吊艙上安裝有攝像裝置。
6.根據權利要求5所述的消防無人機，其特征在于：所述攝像裝置為紅外線攝像裝置。
7.根據權利要求1所述的消防無人機，其特征在于：所述機體上設置有電池倉與控制倉。
8.根據權利要求1所述的消防無人機，其特征在于：所述旋翼的高度與消防無人機整體的重心高度一致。
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