[實用新型]一種用于雪橇式直升機地面移動的搬運設備

有效

• 申請號: 201820851265.6
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208248515U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 王秉璽;羅伍周;朱小波;王聰;趙富強
• 申請（專利權）人: 中國民用航空總局第二研究所
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 陽磊

1.一種用于雪橇式直升機地面移動的搬運設備，其特征在于：包括車頭機構和車架機構；

所述車頭機構包括車艙（3），在所述車艙（3）內安裝有蓄電池（4）、電機驅動輪（5）、液壓系統（6）和控制系統模塊（7），所述蓄電池（4）為電機驅動輪（5）、液壓系統（6）和控制系統模塊（7）供電；

所述車架機構包括橫梁（8），所述橫梁（8）上安裝有夾持結構（9），所述夾持結構（9）用于夾裝所述直升機（1）的雪橇式腳架（2）；

所述液壓系統（6）連接有前液壓缸（10）和后液壓缸（11），所述車艙（3）后端與所述橫梁（8）前端之間通過連桿機構（12）和前液壓缸（10）連接，兩者可共同控制所述橫梁（8）相對于所述車艙（3）豎向運動；所述橫梁（8）后端通過連桿機構（12）和后液壓缸（11）連接有后支撐架（13），兩者可共同控制所述橫梁（8）相對于所述后支撐架（13）豎向運動，所述后支撐架（13）內安裝有滾輪（14）。

2.根據權利要求1所述的一種用于雪橇式直升機地面移動的搬運設備，其特征在于：所述橫梁（8）設置為左右兩根，兩根橫梁（8）的前端均通過滑動調節機構安裝于同一滑動支撐板（16）上，所述滑動支撐板（16）通過所述連桿機構（12）和前液壓缸（10）與所述車艙（3）后端連接；所述滑動調節機構包括兩水平液壓缸（17）、滑動座（18）和滑動導軌（19），所述水平液壓缸（17）與所述液壓系統（6）連接，所述滑動支撐板（16）的上端和下端沿其長度方向均設置有所述滑動導軌（19），所述橫梁（8）的上端和下端對應固定安裝有所述滑動座（18），所述滑動座（18）內具有滑槽，所述滑動導軌（19）位于所述滑槽內且相適配，兩水平液壓缸（17）的一端均與所述滑動支撐板（16）連接、另端分別與兩橫梁（8）對應連接，且可分別對應控制兩橫梁（8）左右移動。

3.根據權利要求2所述的一種用于雪橇式直升機地面移動的搬運設備，其特征在于：所述滑動座（18）通過連接座（20）安裝于所述橫梁（8）的上端和下端，所述連接座（20）固定安裝于所述橫梁（8）前端，所述連接座（20）前端開設有安裝缺槽（21），所述滑動座（18）分別對應安裝于所述安裝缺槽（21）的上端內側和下端內側。

4.根據權利要求3所述的一種用于雪橇式直升機地面移動的搬運設備，其特征在于：所述滑動支撐板（16）后端面的左右端均安裝有轉動座（24），所述安裝缺槽（21）的后端也安裝有轉動座（24），兩水平液壓缸（17）的缸體底端分別與滑動支撐板（16）上的兩轉動座（24）對應轉動連接，兩水平液壓缸（17）的活塞桿頂端分別與對側連接座（20）上的轉動座（24）轉動連接，所述水平液壓缸（17）與所述滑動支撐板（16）平行。

5.根據權利要求2所述的一種用于雪橇式直升機地面移動的搬運設備，其特征在于：所述夾持結構（9）包括調節液壓缸（25）、連接塊（26）、調節板（27）和夾持組，所述調節液壓缸（25）與所述液壓系統（6）連接，所述橫梁（8）內均水平地固定安裝有所述調節液壓缸（25），所述調節液壓缸（25）的活塞桿頂端與所述連接塊（26）固定連接，所述調節板（27）沿所述橫梁（8）長度方向設置、且位于所述橫梁（8）上方，所述連接塊（26）與所述調節板（27）底端固定連接，所述調節液壓缸（25）可控制所述調節板（27）左右移動；所述夾持組包括固定夾（28）和活動夾（29），所述固定夾（28）一端與所述橫梁（8）連接，所述活動夾（29）一端與所述調節板（27）連接、且可隨調節板（27）左右移動，所述固定夾（28）和活動夾（29）的另端均具有弧形夾頭（30），兩弧形夾頭（30）配合用于夾裝所述直升機（1）的雪橇式腳架（2）。