[實用新型]一種用于雪橇式直升機地面移動的搬運設備

有效

• 申請號: 201820851265.6
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208248515U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 王秉璽;羅伍周;朱小波;王聰;趙富強
• 申請（專利權）人: 中國民用航空總局第二研究所
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 陽磊

本實用新型涉及通用航空技術領域，公開一種用于雪橇式直升機地面移動的搬運設備，包括：車頭機構包括車艙，車艙內安裝蓄電池、電機驅動輪、液壓系統和控制系統模塊，蓄電池為電機驅動輪、液壓系統和控制系統模塊供電；車架機構包括橫梁，橫梁上安裝夾持結構，夾持結構用于夾裝雪橇式腳架；液壓系統連接有前液壓缸和后液壓缸，車艙后端與橫梁前端通過連桿機構和前液壓缸連接，兩者共同控制橫梁相對車艙豎向運動；橫梁后端通過連桿機構和后液壓缸連接有后支撐架，兩者共同控制橫梁相對后支撐架豎向運動，后支撐架內安裝滾輪。結構穩定合理，與直升機腳架的夾裝過程方便快捷，降低了勞動強度，提升了效率，保證搬運過程安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及通用航空技術領域，特別涉及一種用于雪橇式直升機地面移動的搬運設備。

背景技術

由于R66、AS350及AC311等型號的直升機采用雪橇式起落架而無法在地面滑行,因此在停機坪之間或停機坪與機庫、維修車間之間的調度過程中需要借助其他輔助裝置才能移動。傳統的搬運方式有兩種,一種適用于輕小型直升機,需要在直升機左右兩邊的起落架上各安裝一個地勤輪，然后一個人在飛機尾部用力下壓，利用地勤輪作為支點使直升機離地，接著需要另外兩個人站在直升機兩側用力向前推才能移動直升機；另一種適用于質量較大的直升機，除了在起落架上安裝地勤輪以外,還需要牽引桿分別與直升機和牽引車相聯，通過牽引車使直升機移動。傳統搬運方式需要多個經驗豐富的操作者同時工作，才能保證整個移動過程順利進行。在地勤輪、牽引桿的安裝及牽引車移動直升機的過程中，需要現場安裝的零部件繁多，導致零部件的安裝過程費時費力，容易出錯，直升機的移動操作步驟較為繁瑣，工人工作時間長、勞動強度高，無法保證直升機的安全平穩、便捷和高效轉移。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種用于雪橇式直升機地面移動的搬運設備，結構穩定合理，與直升機腳架的夾裝過程方便快捷，有效減少了操作人員數量，同時還降低了勞動強度，提升了作業效率，保證了搬運過程安全可靠。

本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種用于雪橇式直升機地面移動的搬運設備，包括車頭機構和車架機構；

所述車頭機構包括車艙，在所述車艙內安裝有蓄電池、電機驅動輪、液壓系統和控制系統模塊，所述蓄電池為電機驅動輪、液壓系統和控制系統模塊供電，蓄電池、電機驅動輪和液壓系統均與控制系統模塊相連接；

所述車架機構包括橫梁，所述橫梁上安裝有夾持結構，所述夾持結構用于夾裝所述直升機的雪橇式腳架；

所述液壓系統連接有前液壓缸和后液壓缸，所述車艙后端與所述橫梁前端之間通過連桿機構和前液壓缸連接，兩者可共同控制所述橫梁相對于所述車艙豎向運動；所述橫梁后端通過連桿機構和后液壓缸連接有后支撐架，兩者可共同控制所述橫梁相對于所述后支撐架豎向運動，所述后支撐架內安裝有滾輪。如此設置，夾持結構將直升機的左右兩雪橇式腳架夾裝好后，即可通過控制系統模塊控制液壓系統工作，液壓系統控制前液壓缸和后液壓缸工作，共同向上頂升橫梁，方便地實現將直升機抬離地面（連桿機構使得橫梁的豎向運動穩定可靠，且可保證橫梁始終處于水平狀態），再通過控制系統模塊控制電機驅動輪工作，電機驅動輪帶動整個設備移動，即可方便快捷地實現搬運過程，提高了效率，一人即可完成操作，降低了勞動強度，另外，還可配備與控制系統模塊無線通信的無線設備，工作人員可通過無線設備發送操作信號，控制系統模塊接收操作信號，進而實現電機驅動輪和液壓系統的相應動作。

進一步地，滾輪具體為萬向輪，有利于整個設備的轉向過程；車艙后部設置有兩個用于安裝電機驅動輪的艙室，每個艙室對應安裝一個電機驅動輪，并呈左右對稱布置，兩艙室之間設置為用于安裝液壓系統的艙室，車艙前部左右側設置有兩個用于安裝蓄電池艙室，兩艙室之間設置為用于安裝控制系統模塊的艙室，車艙頂部安裝有蓋板，并通過螺釘與車艙固定連接，各艙室的設置使得整個車艙內部的各零部件安裝更加規范合理、緊湊可靠，蓋板對各艙室內的零部件起到了保護作用，對兩個電機驅動輪進行差速控制，即可有效實現整個設備的轉向過程。