[實用新型]一種教學用直角坐標機器人

有效

• 申請號: 201820851204.X
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208307886U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 俞俊;俞永杰;蘇小輝;陳鳳海
• 申請（專利權）人: 無錫銘知一智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于教學設備技術領域，具體涉及一種教學用直角坐標機器人。該教學用直角坐標機器人，包括Z軸絲桿模組、Y軸絲桿模組和X軸絲桿模組，所述Z軸絲桿模組一側通過X軸安裝連接板設有X軸絲桿模組，X軸絲桿模組一端通過Y軸安裝連接板設有Y軸絲桿模組，所述X軸絲桿模組與Y軸絲桿模組互相垂直，Z軸絲桿模組與X軸絲桿模組垂直，所述Z軸絲桿模組底部設有安裝底座。其有益效果是：結構簡單、用于教學的電機種類方式更多元、體積小，售價低、失誤操作造成的傷害程度低等特點，通過此項實用新型能夠將直角坐標機器人的特點更好地應用到教學實踐中。

技術領域

本實用新型屬于教學設備技術領域，具體涉及一種教學用直角坐標機器人。

背景技術

我國是綜合生產制造的大國，多數高等教育機構學校已開設了實踐生產制造相關的專業，其中尤其是自動化，智能化，物聯網相關領域更是舉足輕重。

直角坐標機器人因為具有靈活，多功能、高可靠性、高速度、高精度、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修的特點是智能工業的常用裝置和基礎裝置。

現有的教學用直角坐標機器人，都采用工業直角坐標機器人，此類設備用在教學上有以下弊端：采購單價昂貴，體積龐大，扭矩大以及控制方式單一，單價昂貴對教育機構造成很大的經濟負擔，體積龐大需要使用者有較多場地，以及不能移動，只能固定在一處定點教學，過大的扭矩容易造成使用人員誤操作帶來意外傷害，控制方式單一使得教學普遍適用性，學習知識點過于單一。

實用新型內容

本實用新型為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種的教學用直角坐標機器人。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

一種教學用直角坐標機器人，包括Z軸絲桿模組、Y軸絲桿模組和X軸絲桿模組，所述Z軸絲桿模組一側通過X軸安裝連接板設有X軸絲桿模組，X軸絲桿模組一端通過Y軸安裝連接板設有Y軸絲桿模組，所述X軸絲桿模組與Y軸絲桿模組互相垂直，Z軸絲桿模組與X軸絲桿模組垂直，所述Z軸絲桿模組底部設有安裝底座，Y軸絲桿模組一端設有舵機夾爪，所述Z軸絲桿模組、Y軸絲桿模組、X軸絲桿模組和舵機夾爪均通過外接控制器進行控制。

進一步，所述Y軸絲桿模組上設有Y軸絲桿，Y軸絲桿滑塊位于Y軸絲桿上，X軸絲桿模組與一端通過Y軸安裝連接板與Y軸絲桿上的Y軸絲桿滑塊連接，Y軸絲桿模組端部通過Y軸步進電機驅動Y軸絲桿進行旋轉使Y軸絲桿模組進行移動。

進一步，所述X軸絲桿模組上設有X軸絲桿，X軸絲桿滑塊位于X軸絲桿上，X軸絲桿滑塊通過X軸安裝連接板與Z軸絲桿模組連接，X軸絲桿模組端部通過X軸閉環步進電機驅動X軸絲桿進行旋轉使X軸絲桿模組進行移動。

進一步，所述Z軸絲桿模組上設有Z軸伺服電機，Z軸絲桿模組上位于Z軸伺服電機端設有Z軸電機防護罩，Z軸絲桿模組通過Z軸伺服電機驅動帶動Y軸絲桿模組進行移動。

進一步，所述Z軸絲桿模組通過底座連接板與安裝底座連接。

進一步，所述底座連接板的截面外部輪廓為L形。

本實用新型的有益效果是：結構簡單、用于教學的電機種類更多元、體積小，售價低、失誤操作造成的傷害程度低等特點，通過此項實用新型能夠將直角坐標機器人的特點更好地應用到教學實踐中。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖2為本實用新型的軸側示意圖。