[實用新型]一種教學(xué)用直角坐標(biāo)機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820851204.X | 申請日： | 2018-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN208307886U | 公開（公告）日： | 2019-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 俞俊;俞永杰;蘇小輝;陳鳳海 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫銘知一智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市新吳區(qū)金*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 模組 直角坐標(biāo)機器人 教學(xué)用 安裝連接板 安裝底座 互相垂直 教學(xué)實踐 直角坐標(biāo) 教學(xué)設(shè)備 體積小 垂直 電機 傷害 教學(xué) 應(yīng)用 | ||
1.一種教學(xué)用直角坐標(biāo)機器人，包括Z軸絲桿模組、Y軸絲桿模組和X軸絲桿模組，其特征在于，所述Z軸絲桿模組一側(cè)通過X軸安裝連接板設(shè)有X軸絲桿模組，X軸絲桿模組一端通過Y軸安裝連接板設(shè)有Y軸絲桿模組，所述X軸絲桿模組與Y軸絲桿模組互相垂直，Z軸絲桿模組與X軸絲桿模組垂直，所述Z軸絲桿模組底部設(shè)有安裝底座，Y軸絲桿模組一端設(shè)有舵機夾爪，所述Z軸絲桿模組、Y軸絲桿模組、X軸絲桿模組和舵機夾爪均通過外接控制器進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用直角坐標(biāo)機器人，其特征在于：所述Y軸絲桿模組上設(shè)有Y軸絲桿，Y軸絲桿滑塊位于Y軸絲桿上，X軸絲桿模組與一端通過Y軸安裝連接板與Y軸絲桿上的Y軸絲桿滑塊連接，Y軸絲桿模組端部通過Y軸步進電機驅(qū)動Y軸絲桿進行旋轉(zhuǎn)使Y軸絲桿模組進行移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用直角坐標(biāo)機器人，其特征在于：所述X軸絲桿模組上設(shè)有X軸絲桿，X軸絲桿滑塊位于X軸絲桿上，X軸絲桿滑塊通過X軸安裝連接板與Z軸絲桿模組連接，X軸絲桿模組端部通過X軸閉環(huán)步進電機驅(qū)動X軸絲桿進行旋轉(zhuǎn)使X軸絲桿模組進行移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用直角坐標(biāo)機器人，其特征在于：所述Z軸絲桿模組上設(shè)有Z軸伺服電機，Z軸絲桿模組上位于Z軸伺服電機端設(shè)有Z軸電機防護罩，Z軸絲桿模組通過Z軸伺服電機驅(qū)動帶動Y軸絲桿模組進行移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用直角坐標(biāo)機器人，其特征在于：所述Z軸絲桿模組通過底座連接板與安裝底座連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用直角坐標(biāo)機器人，其特征在于：所述底座連接板的截面外部輪廓為L形。
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