[實(shí)用新型]一種鞋底自動打磨設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820849747.8
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208573118U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚靖喜;景煜;方思文;陳和平;張啟毅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市智能機(jī)器人研究院
• 主分類號: A43D8/00
• 分類號: A43D8/00;B24B27/00;B24B19/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本實(shí)用新型公開了一種鞋底自動打磨設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、機(jī)架和傳送裝置，傳送裝置的兩端分別為前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有機(jī)械臂，機(jī)械臂包括固定臂、若干個(gè)擺動臂和一個(gè)打磨機(jī)，打磨機(jī)安裝在尾部的擺動臂上，傳送裝置上放置有安裝臺，安裝臺上布置有升降頂撐，升降頂撐的頂端布置有腳底朝上的腳模。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，將鞋底打磨分為前后兩個(gè)打磨工序；設(shè)計(jì)壓力傳感器和升降頂撐的配合，可精確控制待加工鞋的上升位置；設(shè)計(jì)定位擋板，可精確限定待加工鞋的位置。這些設(shè)計(jì)均可減少打磨誤差，提高打磨質(zhì)量，本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于鞋制作技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鞋制作技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鞋底自動打磨設(shè)備。

背景技術(shù)

在一般的制鞋加工車間，鞋底的打磨工作主要是靠工人手握鞋幫，再將鞋底在打磨機(jī)上來回移動實(shí)現(xiàn)打磨。這種人工打磨方式不僅效率低，而且勞動強(qiáng)度大，鞋底質(zhì)量也不能得到很好的保證，另外打磨造成的粉塵也會危害人體健康?；谌斯さ男状蚰シ椒ǎ⒉贿m宜大批量生產(chǎn)，因此亟需研發(fā)一種效率高、成本低、制作時(shí)間短，適合大批量生產(chǎn)的鞋子制作用鞋底打磨設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種鞋底自動打磨設(shè)備，可提高打磨效率，節(jié)省人力成本，可適用于大批量生產(chǎn)。

為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：

一種鞋底自動打磨設(shè)備，包括控制系統(tǒng)，還包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的傳送裝置，傳送裝置的兩端分別為前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有機(jī)械臂，機(jī)械臂包括串聯(lián)布置的固定臂、若干個(gè)擺動臂和一個(gè)打磨機(jī)，打磨機(jī)安裝在尾部的擺動臂上，傳送裝置上放置有安裝臺，安裝臺上布置有升降頂撐，升降頂撐的頂端布置有腳底朝上的腳模。

進(jìn)一步，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有鞋底固定組件，鞋底固定組件包括安裝座、固定頭和鞋底固定件，安裝座與機(jī)架固定，固定頭通過倒置L型的組合桿與安裝座固定，鞋底固定件布置在固定頭的底部。

進(jìn)一步，各鞋底固定件中均布置有壓力傳感器。

進(jìn)一步，位于前鞋底打磨端的鞋底固定組件為后鞋底固定組件，打磨前鞋底的機(jī)械臂與后鞋底固定組件分別位于傳送裝置的傳送通道的兩側(cè)；位于后鞋底打磨端的鞋底固定組件為前鞋底固定組件，打磨后鞋底的機(jī)械臂和前鞋底固定組件分別位于傳送裝置的傳送通道的兩側(cè)；后鞋底固定組件和前鞋底固定組件分別位于傳送裝置的傳送通道的兩側(cè)。

進(jìn)一步，傳送裝置的傳送通道上布置有兩組定位裝置，兩組定位裝置分別布置在前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，每組定位裝置包括兩個(gè)定位擋板，兩個(gè)定位擋板分別位于傳送裝置的傳送通道的兩側(cè)，各定位擋板鉸接安裝在機(jī)架上。

進(jìn)一步，機(jī)架上布置有四個(gè)分別與各定位擋板對應(yīng)的擋板驅(qū)動器。

進(jìn)一步，機(jī)架包括兩個(gè)并列的安裝架，傳送裝置包括兩個(gè)并列的傳送帶，兩個(gè)傳送帶分別布置在對應(yīng)的安裝架上，兩個(gè)傳送帶之間留有可供升降頂撐活動的空隙。

進(jìn)一步，打磨機(jī)包括可拆卸的打磨工具。

進(jìn)一步，兩個(gè)機(jī)械臂均為六關(guān)節(jié)機(jī)械臂。

有益效果：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，將鞋底打磨分為前后兩個(gè)打磨工序，可大大減少打磨誤差，提高打磨質(zhì)量；設(shè)計(jì)鞋底固定件和升降頂撐的配合，可固定待加工鞋的上升位置，提高打磨質(zhì)量；設(shè)計(jì)定位擋板，可限定待加工鞋的位置，減少打磨誤差。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于鞋制作技術(shù)領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型打磨前鞋底時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型打磨后鞋底時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為機(jī)架的結(jié)構(gòu)圖；