[實用新型]一種鞋底自動打磨設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820849747.8
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208573118U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚靖喜;景煜;方思文;陳和平;張啟毅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市智能機器人研究院
• 主分類號: A43D8/00
• 分類號: A43D8/00;B24B27/00;B24B19/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種鞋底自動打磨設(shè)備，包括控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括機架和安裝在機架上的傳送裝置，傳送裝置的兩端分別為前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有機械臂(20)，機械臂(20)包括串聯(lián)布置的固定臂(22)、若干個擺動臂(23)和一個打磨機(21)，打磨機(21)安裝在尾部的擺動臂(23)上，傳送裝置上放置有安裝臺(40)，安裝臺(40)上布置有升降頂撐(41)，升降頂撐(41)的頂端布置有腳底朝上的腳模。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種鞋底自動打磨設(shè)備，其特征在于：前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有鞋底固定組件，鞋底固定組件包括安裝座(31)、固定頭(32)和鞋底固定件，安裝座(31)與機架固定，固定頭(32)通過倒置L型的組合桿(30)與安裝座(31)固定，鞋底固定件布置在固定頭(32)的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的一種鞋底自動打磨設(shè)備，其特征在于：各鞋底固定件中均布置有壓力傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2的一種鞋底自動打磨設(shè)備，其特征在于：位于前鞋底打磨端的鞋底固定組件為后鞋底固定組件，打磨前鞋底的機械臂(20)與后鞋底固定組件分別位于傳送裝置的傳送通道的兩側(cè)；位于后鞋底打磨端的鞋底固定組件為前鞋底固定組件，打磨后鞋底的機械臂(20)和前鞋底固定組件分別位于傳送裝置的傳送通道的兩側(cè)；后鞋底固定組件和前鞋底固定組件分別位于傳送裝置的傳送通道的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1的一種鞋底自動打磨設(shè)備，其特征在于：傳送裝置的傳送通道上布置有兩組定位裝置，兩組定位裝置分別布置在前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，每組定位裝置包括兩個定位擋板(12)，兩個定位擋板(12)分別位于傳送裝置的傳送通道的兩側(cè)，各定位擋板(12)鉸接安裝在機架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5的一種鞋底自動打磨設(shè)備，其特征在于：機架上布置有四個分別與各定位擋板(12)對應(yīng)的擋板驅(qū)動器(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6的一種鞋底自動打磨設(shè)備，其特征在于：機架包括兩個并列的安裝架(10)，傳送裝置包括兩個并列的傳送帶(11)，兩個傳送帶(11)分別布置在對應(yīng)的安裝架(10)上，兩個傳送帶(11)之間留有可供升降頂撐(41)活動的空隙。

8.根據(jù)權(quán)利要求1的一種鞋底自動打磨設(shè)備，其特征在于：打磨機(21)包括可拆卸的打磨工具。

9.根據(jù)權(quán)利要求1的一種鞋底自動打磨設(shè)備，其特征在于：兩個機械臂(20)均為六關(guān)節(jié)機械臂。