[實用新型]一種電動托盤車助力轉向機構

有效

• 申請號: 201820848918.5
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208429135U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 姜宗平;蔡明龍;匡灝;潘鵬飛
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B62D5/02
• 分類號: B62D5/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

一種電動托盤車助力轉向機構，包括操縱機構、助力器總成、驅動機構、安裝支架。操縱機構的手柄和手柄座相連。助力器總成包括助力機構和控制器。助力機構和控制器電連接。助力機構上端的輸入軸和手柄座的下端傳動連接。安裝支架包括安裝板和安裝座，安裝板固定在安裝座的上端，安裝座與車體固定連接。助力機構的外殼和安裝板固連。驅動機構包括驅動連接軸、減速箱、驅動輪和驅動電機。驅動連接軸和安裝座滾動相連，驅動連接軸的上端和助力機構的輸出軸的下端傳動相連。驅動連接軸的下端與減速箱的殼體的上端固連，驅動電機的殼體和減速箱的殼體固連。驅動電機的輸出軸和減速箱的輸入軸傳動相連，減速箱的輸出軸和驅動輪傳動相連以驅動輪轉動。

技術領域

本實用新型涉及電動托盤車助力轉向機構，屬于托盤車零部件技術領域。

背景技術

目前的托盤車基本都是通過驅動輪進行轉向的，而驅動輪都需要承受一定重量的載荷，從而在轉向時具有較大的阻力。

大多數托盤車是通過手柄的轉動來促使驅動輪轉向的，現有技術情況下，手柄與驅動輪之間的連接有兩種方式，一種是手柄與驅動輪之間剛性連接，驅動輪的轉向力完全由人力通過手柄傳遞給驅動輪，即人力轉向，這種方式優點是成本低、結構簡單、可靠性高，缺點是操作費勁、舒適性差；另一種是手柄與驅動輪之間非剛性連接而是采用電信號連接，當手柄轉動時，傳感器采集手柄轉向角度并傳遞給控制器，控制器發出指令驅動轉向電機，轉向電機再促使驅動輪轉向，即電轉向，這種方式轉向阻尼恒定、操作輕便、舒適性高，缺點是成本較高、結構較復雜、路感差，且一旦失效，車輛將不能轉向。

發明內容

本實用新型的主要發明目的，是針對上述存在的問題，提供一種所需手柄轉動力矩小、操作舒適、路感好、助力器失效后仍可轉向、結構較電轉向簡單且價格較電轉向低的電動托盤車助力轉向機構。

本實用新型所用的技術方案是：一種電動托盤車助力轉向機構，包括操縱機構、助力器總成、驅動機構、安裝支架。操縱機構包括手柄和手柄座。手柄的下端和手柄座的上端相連接。助力器總成包括助力機構和控制器。助力機構和控制器電連接。助力機構的上端設有輸入軸，助力機構的下端設有輸出軸，助力機構上端所設的輸入軸的上端和手柄座的下端傳動連接。安裝支架包括安裝板和安裝座，安裝板固定在安裝座的上端，安裝座與車體固定連接，助力器總成的助力機構的外殼和安裝板固連。驅動機構包括驅動連接軸、減速箱、驅動輪和驅動電機。驅動連接軸和安裝座滾動相連，驅動連接軸的上端和助力機構的輸出軸的下端傳動相連。驅動連接軸的下端與減速箱的殼體的上端固連，驅動電機的殼體和減速箱的殼體固連。驅動電機的輸出軸和減速箱的輸入軸傳動相連，減速箱的輸出軸和驅動輪傳動相連進而驅動驅動輪轉動。

作為優選，手柄座的下端的輸出軸具有內花鍵；助力機構的上端的輸入軸的上端具有外花鍵，助力機構的下端的輸出軸的下端具有外花鍵；驅動連接軸的上端具有內花鍵；相應的，助力機構的上端的輸入軸和手柄座的下端花鍵連接，助力機構的下端的輸出軸和驅動連接軸的上端花鍵連接。

作為優選，安裝座的上端向四周外折彎。安裝板的四周的下表面和安裝座的上端向四周外折彎部位的上表面的四周貼合相連。

作為優選，驅動連接軸和安裝座通過上深溝球軸承、下深溝球軸承和推力球軸承滾動相連，其中上深溝球軸承的位置在下深溝球軸承的上方，推力球軸承在下深溝球軸承的下方。

作為優選，助力機構的下端所設的輸出軸的下端穿過安裝板上的相應的穿孔后和驅動連接軸的上端相連。