[實用新型]搬箱機吸盤組件自動檢測運行控制改進結構

有效

• 申請號: 201820848308.5
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208342858U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 張紅梅;程進忠;闕國鋒;江嗣雄
• 申請（專利權）人: 廈門奧泰科機器人系統有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種搬箱機吸盤組件自動檢測運行控制改進結構，包括驅動電機、控制箱、旋轉運動手臂、真空吸盤、真空吸盤安裝板、CCD高清相機和光電距離檢測器，驅動電機與旋轉運動手臂傳動連接，旋轉運動手臂末端與真空吸盤安裝板固定連接，真空吸盤設置在真空吸盤安裝板底部，CCD高清相機、光電距離檢測器分別安裝設置在安裝斜板底部，控制箱內置有位置坐標轉換器且外壁上設有信號接線端子；通過CCD及光電檢測器自動檢測箱子位置坐標并通過轉換器轉換使電機帶動吸盤自動移位到箱子上，無需人工操作，操作效率高，勞動強度小，大大節省人工成本，判斷精準移位成功率高，無需二次操作，操作方便簡捷。

技術領域

本實用新型屬于機械設備領域，特別涉及一種用于搬箱機上的吸盤組件自動檢測運行控制改進結構。

背景技術

在工廠發貨打包時需要把打包好的箱體搬運到固定位置上，最傳統的方式是人工搬運，人工操作效率低勞動強度大，為了提高效率降低勞動強度，現在很多都在使用自動抓搬運的搬箱機，就現有的搬箱機來說，需要人工操作把其吸盤慢慢移動到箱子上方一點，這種人工操作方式可以滿足一定的使用要求，但是也存在較大缺陷，人工操作效率低，勞動強度大，人工成本高，人工操作可能會因為視線遮擋、判斷不精準而無法準確移動到位，操作效率不高，需要二次操作。

本實用新型要解決的技術問題是提供一種移動到位精準、操作效率高。勞動強度小、人工成本低、無需二次操作的搬箱機吸盤組件自動檢測運行控制改進結構。

實用新型內容

為解決上述現有技術人工操作效率低、勞動強度大、人工成本高、判斷不精準移動不到位、需二次操作、操作效率低操作不便等問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供一種搬箱機吸盤組件自動檢測運行控制改進結構，包括驅動電機、控制箱、旋轉運動手臂、若干個真空吸盤、真空吸盤安裝板、CCD高清相機和光電距離檢測器，所述驅動電機的輸出主軸與旋轉運動手臂傳動連接，所述旋轉運動手臂末端與真空吸盤安裝板固定連接，所述若干個真空吸盤有序排列分布設置在真空吸盤安裝板底部且相互間隔一定距離，所述若干個真空吸盤分別通過氣管與外置壓縮機氣路連通，所述真空吸盤安裝板一側設有安裝斜板，所述CCD高清相機、光電距離檢測器分別安裝設置在安裝斜板底部，所述控制箱內置有位置坐標轉換器且外壁上分別設有信號引入接線端子和信號輸出接線端子，所述CCD高清相機、光電距離檢測器分別通過信號線連接到信號引入接線端子上，所述信號輸出接線端子通過信號線連接至驅動電機的控制盒。

作為對本實用新型的改進，所述真空吸盤底部設置有海綿厚墊。

作為對本實用新型的進一步改進，所述若干個真空吸盤按矩陣排列。

本實用新型的有益效果在于：通過CCD及光電檢測器自動檢測箱子位置坐標并通過轉換器轉換使電機帶動吸盤自動移位到箱子上，無需人工操作，操作效率高，勞動強度小，大大節省人工成本，判斷精準移位成功率高，無需二次操作，操作方便簡捷。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。