[實用新型]搬箱機吸盤組件自動檢測運行控制改進結構有效

申請號：	201820848308.5	申請日：	2018-06-04
公開（公告）號：	CN208342858U	公開（公告）日：	2019-01-08
發明（設計）人：	張紅梅;程進忠;闕國鋒;江嗣雄	申請（專利權）人：	廈門奧泰科機器人系統有限公司
主分類號：	B25J13/08	分類號：	B25J13/08;B25J9/00;B25J15/06
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	361000 福建省廈門市火***	國省代碼：	福建;35
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摘要：
搜索關鍵詞：	真空吸盤自動檢測檢測器轉換器改進結構光電距離驅動電機位置坐標吸盤組件運行控制安裝板搬箱機箱子手臂吸盤信號接線端子安裝板固定本實用新型光電檢測器操作效率傳動連接電機帶動二次操作人工操作人工成本手臂末端自動移位控制箱移位外壁斜板成功率轉換
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【權利要求書】：

1.一種搬箱機吸盤組件自動檢測運行控制改進結構，其特征在于：包括驅動電機（1）、控制箱（2）、旋轉運動手臂（3）、若干個真空吸盤（4）、真空吸盤安裝板（5）、CCD高清相機（6）和光電距離檢測器（7），所述驅動電機（1）的輸出主軸與旋轉運動手臂（3）傳動連接，所述旋轉運動手臂（3）末端與真空吸盤安裝板（5）固定連接，所述若干個真空吸盤（4）有序排列分布設置在真空吸盤安裝板（5）底部且相互間隔一定距離，所述若干個真空吸盤（4）分別通過氣管與外置壓縮機氣路連通，所述真空吸盤安裝板（5）一側設有安裝斜板（51），所述CCD高清相機（6）、光電距離檢測器（7）分別安裝設置在安裝斜板（51）底部，所述控制箱（2）內置有位置坐標轉換器（21）且外壁上分別設有信號引入接線端子（22）和信號輸出接線端子（23），所述CCD高清相機（6）、光電距離檢測器（7）分別通過信號線連接到信號引入接線端子（22）上，所述信號輸出接線端子（23）通過信號線連接至驅動電機（1）的控制盒。

2.根據權利要求1所述的搬箱機吸盤組件自動檢測運行控制改進結構，其特征在于：所述真空吸盤（4）底部設置有海綿厚墊（41）。

3.根據權利要求1所述的搬箱機吸盤組件自動檢測運行控制改進結構，其特征在于：所述若干個真空吸盤（4）按矩陣排列。

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