[實用新型]一種緊湊自配重型RGV小車

有效

• 申請號: 201820847486.6
• 申請日: 2018-06-03
• 公開（公告）號: CN208413041U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 盧興中;陳紅光;劉寧
• 申請（專利權）人: 上海貝特威自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種緊湊自配重型RGV小車，包括框架、夾持部、位置感應組件、配重塊、驅動裝置、動力輪組以及從動輪組，框架的前端設有用于夾持工件的夾持部，框架的后端設有用于感應小車位置的位置感應組件，配重塊安裝在所述框架的下方，驅動裝置通過鏈傳動驅動所述動力輪組，動力輪組帶動從動輪組行進，位置感應組件為RGV小車提供七種不同位置的感應信號。本實用新型在框架的下方設置了配重塊，可實現較高框架型物料的輸送，滿足應用場合要求離地低，輸送物料較高的要求，配重塊可保持小車的穩定性；本實用新型大大提高了小車運行的穩定性，提高效率，滿足自動化產線的穩定運行，結構簡單，經濟性好。

技術領域

本實用新型屬于輸送設備技術領域，具體地講，本實用新型涉及一種緊湊自配重型RGV小車。

背景技術

近年，隨著國內用工成本的不斷上升，質量要求及效率不斷提高，越來越多的工廠都在進行產線自動化的智能化升級，以便節約人力、提高效率、提升產品品質。隨著智能化物流系統的大范圍推廣，RGV(穿梭車)運輸設備在立體倉儲及物流搬運過程中被大量使用。現有的RGV車在運行過程中感應位置能力較差，抗干擾能力弱，特別在運輸較高的物料時，要求離地底低，難以保持重心，因此，本領域技術人員亟需提供一種緊湊自配重型RGV小車，在輸送較高物料時可保持重心，同時具有較高的感應靈敏度。

實用新型內容

為了解決現有技術的問題，本實用新型提供了一種緊湊自配重型RGV小車，在輸送較高物料時可保持重心，同時具有較高的感應靈敏度。

本實用新型專利提供了一種緊湊自配重型RGV小車，RGV小車在鋼軌上行車，所述RGV小車包括框架、夾持部、位置感應組件、配重塊、驅動裝置、動力輪組以及從動輪組，所述框架的前端設有用于夾持工件的夾持部，所述框架的后端設有用于感應小車位置的位置感應組件，所述配重塊安裝在所述框架的下方，所述驅動裝置通過鏈傳動驅動所述動力輪組，所述動力輪組帶動從動輪組行進，所述位置感應組件為RGV小車提供七種不同位置的感應信號；其中，所述位置感應組件包括支撐架、接近開關、感應塊和底板，所述接近開關為三個，同時安裝在所述支撐架上，所述感應塊至少為一個，設于所述接近開關的下方并安裝在所述底板上。

優選的，所述感應塊為三個，分別設于三個接近開關的正下方。

優選的，所述夾持部與頂升氣缸連接，所述頂升氣缸用于驅動所述夾持部做升降運動以夾持工件。

優選的，所述框架的兩側設有側邊防護板。

優選的，所述動力輪組包括軸、懸掛式軸承座、第二鏈輪和包膠輪，所述包膠輪為兩個，分別設于所述軸的兩端，兩個包膠輪之間設有懸掛式軸承座以及第二鏈輪。

優選的，所述驅動裝置的輸出軸上設有第一鏈輪。

優選的，所述從動輪組包括軸和兩個包膠輪，兩個包膠輪設于所述軸的兩端。

本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果是：

1.本實用新型在框架的下方設置了配重塊，可實現較高框架型物料的輸送，滿足應用場合要求離地低，輸送物料較高的要求，配重塊可保持小車的穩定性；

2.本實用新型中設有三個接近開關，根據排列組合可實現七種不同的信號，為小車提供七種不同的位置信號，大大提高了小車運行的穩定性，提高效率，滿足自動化產線的穩定運行，結構簡單，經濟性好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型專利中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的緊湊自配重型RGV小車的結構示意圖；