[實用新型]一種緊湊自配重型RGV小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820847486.6
• 申請日: 2018-06-03
• 公開（公告）號: CN208413041U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 盧興中;陳紅光;劉寧
• 申請（專利權）人: 上海貝特威自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種緊湊自配重型RGV小車，RGV小車在鋼軌上行車，其特征在于，所述RGV小車包括框架、夾持部、位置感應組件、配重塊、驅動裝置、動力輪組以及從動輪組，所述框架的前端設有用于夾持工件的夾持部，所述框架的后端設有用于感應小車位置的位置感應組件，所述配重塊安裝在所述框架的下方，所述驅動裝置通過鏈傳動驅動所述動力輪組，所述動力輪組帶動從動輪組行進，所述位置感應組件為RGV小車提供七種不同位置的感應信號；其中，所述位置感應組件包括支撐架、接近開關、感應塊和底板，所述接近開關為三個，同時安裝在所述支撐架上，所述感應塊至少為一個，設于所述接近開關的下方并安裝在所述底板上。

2.根據權利要求1所述的緊湊自配重型RGV小車，其特征在于，所述感應塊為三個，分別設于三個接近開關的正下方。

3.根據權利要求1所述的緊湊自配重型RGV小車，其特征在于，所述夾持部與頂升氣缸連接，所述頂升氣缸用于驅動所述夾持部做升降運動以夾持工件。

4.根據權利要求1所述的緊湊自配重型RGV小車，其特征在于，所述框架的兩側設有側邊防護板。

5.根據權利要求1所述的緊湊自配重型RGV小車，其特征在于，所述動力輪組包括軸、懸掛式軸承座、第二鏈輪和包膠輪，所述包膠輪為兩個，分別設于所述軸的兩端，兩個包膠輪之間設有懸掛式軸承座以及第二鏈輪。

6.根據權利要求5所述的緊湊自配重型RGV小車，其特征在于，所述驅動裝置的輸出軸上設有第一鏈輪。

7.根據權利要求1所述的緊湊自配重型RGV小車，其特征在于，所述從動輪組包括軸和兩個包膠輪，兩個包膠輪設于所述軸的兩端。