[實用新型]一種雙蝸桿點線嚙合傳動機構

有效

• 申請號: 201820845408.2
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208474410U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 李成杰;丁蘇杭;汪獻偉;劉偉;李秀蓮
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H55/22;F16H55/08
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

本實用新型涉及機械傳動技術領域，具體涉及一種雙蝸桿點線嚙合傳動機構，本實用新型中的蝸桿、蝸輪、斜齒輪、圓錐齒輪等輪齒齒廓的齒形既有漸開線又有圓弧，即輪齒齒高的一半為漸開線凸齒廓，另一半為過渡曲線的凹齒廓。傳動系統工作時，不同的齒廓曲線相嚙合將呈現出不同的嚙合效果。當過渡曲線齒廓與漸開線齒廓相嚙合時，表現為點接觸；當漸開線齒廓與漸開線齒廓相嚙合時，表現為線接觸。本實用新型的特色之處在于：1)將齒輪的點線嚙合推廣到蝸桿蝸輪的點線嚙合，進一步豐富齒輪點線嚙合的理論體系，拓寬蝸桿傳動的應用范圍。2)蝸桿與斜齒輪的點線嚙合，擴展了蝸桿傳動的內涵和外延。3)點線嚙合蝸輪兼具漸開線蝸輪和圓弧蝸輪的雙重優點，強度更高。

技術領域

本實用新型涉及機械傳動技術領域，具體涉及一種雙蝸桿點線嚙合傳動機構。

背景技術

蝸桿傳動因具有傳動比大、傳動平穩、振動小、噪聲低等優點，而被廣泛應用。蝸桿傳動性能及其質量的優劣最終將影響到機器產品的質量高低。

蝸桿傳動的失效形式常表現為齒面點蝕、膠合、齒面磨損和輪齒折斷等。由于材料和結構上的原因，蝸桿螺旋齒部分的強度總是高于蝸輪輪齒的強度，所以失效常常發生在蝸輪輪齒上。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的蝸輪或斜齒輪與蝸桿配合時蝸輪或斜齒輪的輪齒容易失效的問題，本實用新型提供一種可提高蝸輪或斜齒輪的齒根彎曲強度的雙蝸桿點線嚙合傳動機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種雙蝸桿點線嚙合傳動機構，包括電機，所述的電機輸出端固定連接有第一圓錐齒輪，所述的第一圓錐齒輪中心固定有第一連接軸，所述的第一連接軸的另一端固定有第一斜齒輪，所述的第一斜齒輪外嚙合有第二斜齒輪，所述的第二斜齒輪中心固定有第二連接軸，所述的第二連接軸的另一端固定有第三斜齒輪，所述的第三斜齒輪外嚙合有第四斜齒輪，所述的第四斜齒輪外嚙合有第五斜齒輪，所述的第五斜齒輪中心固定有第三連接軸，所述的第三連接軸的另一端固定有第一蝸桿，所述的第一蝸桿和第一傳動輪相嚙合，所述的第一圓錐齒輪與第二圓錐齒輪相嚙合，所述的第二圓錐齒輪中心固定有第四連接軸，所述的第四連接軸的另一端固定有第二蝸桿，所述的第二蝸桿與第二傳動輪相嚙合，所述的第一傳動輪中心固定有第五連接軸，所述的第五連接軸的端部固定有第二傳動輪，所述的第一傳動輪為第一蝸輪或第六斜齒輪，所述的第二傳動輪為第二蝸輪或第七斜齒輪，所述的傳動機構需要滿足以下條件：

1)取第一斜齒輪和第二斜齒輪的齒數、法面模數、端面模數、法面壓力角、端面壓力角和分度圓螺旋角分別為z₃、z₄、m_n3、m_t3、m_n4、m_t4、α_n3、α_t3、α_n4、α_t4、β₃、β₄，其中z₃、z₄的取值在滿足不根切的情況下可根據需要自定；β₃、β₄常取8°～20°；m_n3、m_n4、α_n3、α_n4可根據需要自定或從齒輪手冊取值，但必須滿足：m_t3＝m_n3/cosβ₃＝m_t4，α_t3＝arctg(tgα_n3/cosβ₃)＝α_t4,β₃＝-β₄；