[實用新型]一種雙蝸桿點線嚙合傳動機構

有效

• 申請號: 201820845408.2
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208474410U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 李成杰;丁蘇杭;汪獻偉;劉偉;李秀蓮
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H55/22;F16H55/08
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

1.一種雙蝸桿點線嚙合傳動機構，其特征在于：包括電機(1)，所述的電機(1)輸出端固定連接有第一圓錐齒輪(2)，所述的第一圓錐齒輪(2)中心固定有第一連接軸，所述的第一連接軸的另一端固定有第一斜齒輪(3)，所述的第一斜齒輪(3)外嚙合有第二斜齒輪(4)，所述的第二斜齒輪(4)中心固定有第二連接軸，所述的第二連接軸的另一端固定有第三斜齒輪(5)，所述的第三斜齒輪(5)外嚙合有第四斜齒輪(6)，所述的第四斜齒輪(6)外嚙合有第五斜齒輪(7)，所述的第五斜齒輪(7)中心固定有第三連接軸，所述的第三連接軸的另一端固定有第一蝸桿(8)，所述的第一蝸桿(8)和第一傳動輪(9)相嚙合，所述的第一圓錐齒輪(2)與第二圓錐齒輪(10)相嚙合，所述的第二圓錐齒輪(10)中心固定有第四連接軸，所述的第四連接軸的另一端固定有第二蝸桿(11)，所述的第二蝸桿(11)和第二傳動輪(12)相嚙合，所述的第一傳動輪(9)中心固定有第五連接軸，所述的第五連接軸的端部固定有第二傳動輪(12)，所述的第一傳動輪(9)為第一蝸輪或第六斜齒輪，所述的第二傳動輪(12)為第二蝸輪或第七斜齒輪，所述的傳動機構需要滿足以下條件：

1)取第一斜齒輪(3)和第二斜齒輪(4)的齒數、法面模數、端面模數、法面壓力角、端面壓力角和分度圓螺旋角分別為z₃、z₄、m_n3、m_t3、m_n4、m_t4、α_n3、α_t3、α_n4、α_t4、β₃、β₄，其中z₃、z₄的取值在滿足不根切的情況下可根據需要自定；β₃、β₄常取8°～20°；m_n3、m_n4、α_n3、α_n4可根據需要自定或從齒輪手冊取值，但必須滿足：m_t3＝m_n3/cosβ₃＝m_t4，α_t3＝arctg(tgα_n3/cosβ₃)＝α_t4,β₃＝-β₄；

2)取第三斜齒輪(5)和第四斜齒輪(6)的齒數、法面模數、端面模數、法面壓力角、端面壓力角和分度圓螺旋角分別為z₅、z₆、m_n5、m_t5、m_n6、m_t6、α_n5、α_t5、α_n6、α_t6、β₅、β₆，其中z₅、z₆的取值在滿足不根切的情況下可根據需要自定；β₅、β₆常取8°～20°；m_n5、m_n6、α_n5、α_n6可根據需要自定或從齒輪手冊取值，但必須滿足：m_t5＝m_n5/cosβ₅＝m_t6，α_t5＝arctg(tgα_n5/cosβ₅)＝α_t6，β₅＝-β₆；

3)取第五斜齒輪(7)的齒數、法面模數、端面模數、法面壓力角、端面壓力角和分度圓螺旋角分別為z₇、m_n7、m_t7、α_n7、α_t7、β₇，其中z₇的取值在滿足不根切的情況下可根據需要自定；β₇常取8°～20°；m_n7、α_n7可根據需要自定或從齒輪手冊取值，但必須滿足：m_t7＝m_n7/cosβ₇＝m_t6，α_t7＝arctg(tgα_n7/cosβ₇)＝α_t6，且滿足β₇＝-β₆：

4)取第一蝸桿(8)的頭數、直徑系數、軸面模數及軸面壓力角分別為z₈、q₈、m_x8、α_x8，其中z₈通常取1、2、4、6；q₈的取值可參考齒輪設計手冊；m_x8、α_x8可根據需要自定或從齒輪手冊取值，但具體取值與第一傳動輪的端面模數和端面壓力角有關；第一蝸桿(8)的分度圓導程角γ₈＝arctanz₈/q₈度；

5)取第一傳動輪(9)的齒數、分度圓螺旋角、端面模數及端面壓力角分別z₉、β₉、m_t9、α_t9，當第一傳動輪(9)為第一蝸輪時，z₉的取值范圍常在28～80之間；當第一傳動輪(9)為第六斜齒輪時，z₉的取值在滿足不根切的情況下可根據需要自定；β₉可根據需要自定；m_t9、α_t9可根據需要自定或從齒輪手冊取值，但必須滿足：m_x8＝m_t9，α_x8＝α_t9，在第一蝸桿(8)與第一傳動輪(9)兩軸夾角為90度的情況下，還滿足β₉＝γ₈；

6)取第一圓錐齒輪(2)和第二圓錐齒輪(10)的齒數、大端模數、大端壓力角分別為z₂、z₁₀、m₂、m₁₀、α₂、α₁₀，其中z₂、z₁₀的取值在滿足不根切的情況下可根據需要自定；m₂、m₁₀、α₂、α₁₀可根據需要自定或從齒輪手冊取值，但必須滿足：m₂＝m₁₀，α₂＝α₁₀；

7)取第二蝸桿(11)的頭數、直徑系數、軸面模數及軸面壓力角分別為z₁₁、q₁₁、m_x11、α_x11，其中z₁₁通常取1、2、4、6；q₁₁的取值可參考齒輪設計手冊；m_x11、α_x11可根據需要自定或從齒輪手冊取值，但具體取值與第二傳動輪12的端面模數和端面壓力角有關；第二蝸桿11的分度圓導程角γ₁₁＝arctanz₁₁/q₁₁度；

8)取第二傳動輪(12)的齒數、分度圓螺旋角、端面模數及端面壓力角分別z₁₂、β₁₂、m_t12、α_t12，當第二傳動輪(12)為第二蝸輪時，z₁₂的取值范圍常在28～80之間；當第二傳動輪(12)為第七斜齒輪時，z₁₂的取值在滿足不根切的情況下可根據需要自定；β₁₂可根據需要自定；m_t12、α_t12可根據需要自定或從齒輪手冊取值，但必須滿足：m_x11＝m_t12，α_x11＝α_t12，在第二蝸桿(11)與第二傳動輪(12)兩軸夾角為90度的情況下，還滿足β₁₂＝γ₁₁。

2.根據權利要求1所述的一種雙蝸桿點線嚙合傳動機構，其特征在于：所述的第一圓錐齒輪(2)、第一斜齒輪(3)、第二斜齒輪(4)、第三斜齒輪(5)、第四斜齒輪(6)、第五斜齒輪(7)、第一蝸桿(8)、第一傳動輪(9)、第二圓錐齒輪(10)、第二蝸桿(11)和第二傳動輪(12)等輪齒齒廓的齒形既有漸開線又有圓弧，即輪齒齒高的一半為漸開線齒形的凸齒廓，另一半為過渡曲線齒形的凹齒廓。