[實用新型]一種無源式電控前輪轉彎減擺器

有效

• 申請號: 201820843333.4
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208544414U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 任元武
• 申請（專利權）人: 四川航泰航空裝備有限公司
• 主分類號: B64C25/50
• 分類號: B64C25/50;B64C25/36;B64C25/60
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 劉沁

本實用新型公開了一種無源式電控前輪轉彎減擺器，包括無人機本體、減擺器組件、電控舵機及舵控器；無人機本體具有飛控組件，無人機本體包括前起落架及安裝于前起落架底部的機輪；前起落架包括外筒及套設于外筒的轉套；舵控器用于與飛控組件通信連接；前起落架還包括防扭臂，防扭臂鉸接連接于轉套與前起落架之間；舵控器用于控制電控舵機轉動，電控舵機用于帶動減擺器組件運動以使轉套繞外筒旋轉進而帶動機輪轉動；本實用新型公開的無源式電控前輪轉彎減擺器不需要液壓源、通過電控即可實現無人機前輪自主轉彎與減擺功能。

技術領域

本實用新型屬于飛行器機載設備技術領域，具體地說，涉及一種無源式電控前輪轉彎減擺器。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備程序控制裝置操作的不載人飛行器，目前，無人機已被廣泛的應用到氣象、農業、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域。一般的飛機前輪轉彎采用液壓裝置，需要飛機本身提供液壓作為動力，液壓裝置及液壓源通常質量較重且維護難度高、維修成本大，而由于無人機的特殊性，不具備在機上安裝機載液壓油源，所以現有的飛機前輪轉彎裝置不適用于沒有全機液壓系統的中小型無人機；無人機的起落架擺振作為飛機一種嚴重故障因素長期存在，單純地依靠起落架本身的結構調節，往往不足以防止擺振，存在較大風險。

實用新型內容

針對現有技術中上述的不足，本實用新型提供一種不需要液壓源、通過電控實現無人機前輪自主轉彎與減擺功能的無源式電控前輪轉彎減擺器。

為了達到上述目的，本實用新型采用的解決方案是：一種無源式電控前輪轉彎減擺器，包括無人機本體、減擺器組件、電控舵機及舵控器；所述無人機本體具有飛控組件，所述無人機本體包括前起落架及安裝于所述前起落架底部的機輪；所述前起落架包括外筒及套設于所述外筒的轉套；所述舵控器用于與所述飛控組件通信連接。

所述前起落架還包括防扭臂，所述防扭臂鉸接連接于所述轉套與所述前起落架之間。

所述舵控器用于控制所述電控舵機轉動，所述電控舵機用于帶動所述減擺器組件運動以使所述轉套繞所述外筒旋轉進而帶動所述機輪轉動。

進一步地，所述電控舵機包括舵機轉軸以及用于驅動所述舵機轉軸旋轉的電機部；所述舵控器與所述電機部連接，所述舵機轉軸與所述減擺器組件連接。

進一步地，所述減擺器組件包括減擺器本體、第一連接桿及第二連接桿；

所述第一連接桿鉸接連接于所述舵機轉軸與所述減擺器本體的一端之間，所述第二連接桿的一端與所述減擺器本體的另一端鉸接連接，所述第二連接桿的另一端與所述轉套固定連接。

進一步地，所述減擺器本體設為直線往返式液壓阻尼減擺器。

進一步地，所述防扭臂包括鉸接連接的第一防扭支臂及第二防扭支臂。

本實用新型的有益效果是，當飛機需要轉彎時，飛控組件下發轉彎指令至舵控器，舵控器接收轉彎指令后將信號轉換為驅動電流，并開始按需驅動電控舵機發生轉動進而帶動減擺器組件移動迫使轉套繞外筒旋轉，進而實現前輪轉彎功能；當飛機著陸發生擺震時，該沖擊能量通過防扭臂和轉套傳遞給減擺器組件，減擺器本體的活塞桿壓縮或拉伸，通過液壓阻尼發熱將起落架所受能量消耗，確保起落架擺震性能；本實用新型解決了中小型無人機無法安裝液壓油源，無法實現液壓驅動前輪轉彎減擺功能的難題，避免了中小型無人機必須具備液壓油源的情況，借助獨立減擺器和電控舵機連接，通過舵控器實現同飛控計算機實時傳輸數據，節省機載設備重量，同時實現無人機數據鏈的互通；減擺器組件與電控舵機相對獨立，可以單獨按需進行選配，可以滿足大多數中小型無人機，同時能推廣到現在新研發的通用航空飛行器的設計中，實用價值高，推廣性強，同時電控舵機與前起落架連接可以根據無人機的獨特性進行安裝板獨立設計，安裝拆卸均十分方便快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。