[實用新型]一種無源式電控前輪轉(zhuǎn)彎減擺器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820843333.4 | 申請日： | 2018-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN208544414U | 公開（公告）日： | 2019-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 任元武 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川航泰航空裝備有限公司 |
| 主分類號： | B64C25/50 | 分類號： | B64C25/50;B64C25/36;B64C25/60 |
| 代理公司： | 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 劉沁 |
| 地址： | 618300 四川省德*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電控 前起落架 減擺器 前輪 轉(zhuǎn)彎 無源式 舵機 控器 外筒 轉(zhuǎn)套 本實用新型 防扭臂 機輪 轉(zhuǎn)動 鉸接連接 組件通信 組件運動 液壓源 | ||
1.一種無源式電控前輪轉(zhuǎn)彎減擺器，其特征是：包括無人機本體、減擺器組件、電控舵機及舵控器；所述無人機本體具有飛控組件，所述無人機本體包括前起落架(11)及安裝于所述前起落架(11)底部的機輪(12)；所述前起落架(11)包括外筒(11a)及套設(shè)于所述外筒(11a)的轉(zhuǎn)套(11b)；所述舵控器用于與所述飛控組件通信連接；
所述前起落架(11)還包括防扭臂(13)，所述防扭臂(13)鉸接連接于所述轉(zhuǎn)套(11b)與所述前起落架(11)之間；
所述舵控器用于控制所述電控舵機轉(zhuǎn)動，所述電控舵機用于帶動所述減擺器組件運動以使所述轉(zhuǎn)套(11b)繞所述外筒(11a)旋轉(zhuǎn)進而帶動所述機輪(12)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無源式電控前輪轉(zhuǎn)彎減擺器，其特征是：所述電控舵機包括舵機轉(zhuǎn)軸(31)以及用于驅(qū)動所述舵機轉(zhuǎn)軸(31)旋轉(zhuǎn)的電機部(32)；所述舵控器與所述電機部(32)連接，所述舵機轉(zhuǎn)軸(31)與所述減擺器組件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述無源式電控前輪轉(zhuǎn)彎減擺器，其特征是：所述減擺器組件包括減擺器本體(21)、第一連接桿(22)及第二連接桿(23)；
所述第一連接桿(22)鉸接連接于所述舵機轉(zhuǎn)軸(31)與所述減擺器本體(21)的一端之間，所述第二連接桿(23)的一端與所述減擺器本體(21)的另一端鉸接連接，所述第二連接桿(23)的另一端與所述轉(zhuǎn)套(11b)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述無源式電控前輪轉(zhuǎn)彎減擺器，其特征是：所述減擺器本體(21)設(shè)為直線往返式液壓阻尼減擺器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述無源式電控前輪轉(zhuǎn)彎減擺器，其特征是：所述防扭臂(13)包括鉸接連接的第一防扭支臂(13a)及第二防扭支臂(13b)。
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