[實用新型]一種多工位回轉焊接機器人

有效

• 申請號: 201820842994.5
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208304217U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 羅意;肖懷國;李文兵
• 申請（專利權）人: 四川航天職業技術學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255
• 代理人: 李坤

本實用新型公開了一種多工位回轉焊接機器人，包括控制系統和機器人，所述機器人包括導軌、車輪、固定箱、旋轉底座、第一手臂、第二手臂、第三手臂、焊槍、傳感器、第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、第四步進電機、第五步進電機、第六步進電機，所述車輪安裝在固定箱底部，車輪與導軌配合，所述旋轉底座的底部與固定箱頂部連接，所述旋轉底座的頂部與第一手臂一端相連，所述第一手臂的另一端與第二手臂的一端相連，所述第二手臂的另一端與第三手臂的一端相連，所述第三手臂的另一端與焊槍相連，所述焊槍上設有傳感器。本實用新型可以進行多工位、多角度的焊接工作，且定位迅速、準確，降低了對工人操作技術的要求，提高了勞動生產率。

技術領域

本實用新型涉及一種焊接機器人領域，尤其涉及一種多工位回轉焊接機器人。

背景技術

隨著科技的發展，工業自動化程度越來越高，越來越多的大工廠開始采用焊接機器人進行焊接，但是大部分焊接機器人只能進行一個工位的焊接。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種多工位回轉焊接機器人。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種多工位回轉焊接機器人，包括控制系統和機器人，所述機器人包括導軌、車輪、固定箱、旋轉底座、第一手臂、第二手臂、第三手臂、焊槍、傳感器、第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、第四步進電機、第五步進電機、第六步進電機，所述車輪安裝在固定箱底部，車輪與導軌配合，所述旋轉底座的底部與固定箱頂部連接，所述旋轉底座的頂部與第一手臂一端相連，所述第一手臂的另一端與第二手臂的一端相連，所述第二手臂的另一端與第三手臂的一端相連，所述第三手臂的另一端與焊槍相連，所述焊槍上設有傳感器，所述傳感器的信號輸出端連接控制系統的信號輸入端，所述控制系統的信號輸出端分別連接第一步進電機的信號輸入端、第二步進電機的信號輸入端、第三步進電機的信號輸入端、第四步進電機的信號輸入端、第五步進電機的信號輸入端、第六步進電機的信號輸入端，第一步進電機的信號輸出端連接車輪、第二步進電機的信號輸出端連接旋轉底座、第三步進電機的信號輸出端連接第一手臂、第四步進電機的信號輸出端連接第二手臂、第五步進電機的信號輸出端連接第三手臂、第六步進電機的信號輸出端連接焊槍。

優選的，所述的傳感器為三個，均勻設置在焊槍上。

優選的，所述的車輪上裝有鎖止結構。

本實用新型的有益效果是：

（1）可以進行多工位、多角度的焊接工作，且定位迅速、準確。

（2）工作穩定，降低了對工人操作技術的要求，提高了焊接質量和勞動生產率。

附圖說明

圖1為機器人結構圖；

圖2為焊槍及傳感器截面圖；

圖3為系統框圖；

圖中，1-導軌，2-車輪，3-固定箱，4-第一手臂，5-第二手臂，6-第三手臂，7-焊槍，8-傳感器，9-旋轉底座。

具體實施方式

下面將結合實施例，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：