[實用新型]一種多工位回轉焊接機器人

有效

• 申請號: 201820842994.5
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208304217U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 羅意;肖懷國;李文兵
• 申請（專利權）人: 四川航天職業技術學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255
• 代理人: 李坤

1.一種多工位回轉焊接機器人，其特征在于：包括控制系統和機器人，所述機器人包括導軌（1）、車輪（2）、固定箱（3）、旋轉底座（9）、第一手臂（4）、第二手臂（5）、第三手臂（6）、焊槍（7）、傳感器（8）、第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、第四步進電機、第五步進電機、第六步進電機，所述車輪（2）安裝在固定箱（3）底部，車輪（2）與導軌（1）配合，所述旋轉底座（9）的底部與固定箱（3）頂部連接，所述旋轉底座（9）的頂部與第一手臂（4）一端相連，所述第一手臂（4）的另一端與第二手臂（5）的一端相連，所述第二手臂（5）的另一端與第三手臂（6）的一端相連，所述第三手臂（6）的另一端與焊槍（7）相連，所述焊槍上設有傳感器（8），所述傳感器（8）的信號輸出端連接控制系統的信號輸入端，所述控制系統的信號輸出端分別連接第一步進電機的信號輸入端、第二步進電機的信號輸入端、第三步進電機的信號輸入端、第四步進電機的信號輸入端、第五步進電機的信號輸入端、第六步進電機的信號輸入端，第一步進電機的信號輸出端連接車輪（2）、第二步進電機的信號輸出端連接旋轉底座（9）、第三步進電機的信號輸出端連接第一手臂（4）、第四步進電機的信號輸出端連接第二手臂（5）、第五步進電機的信號輸出端連接第三手臂（6）、第六步進電機的信號輸出端連接焊槍（7）。

2.根據權利要求1所述的一種多工位回轉焊接機器人，其特征在于：所述的傳感器（8）數量為三個，均勻設置在焊槍（7）上。

3.根據權利要求1所述的一種多工位回轉焊接機器人，其特征在于：所述的車輪（2）上裝有鎖止結構。