[實用新型]腕關節精細功能訓練機器人

有效

• 申請號: 201820842894.2
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208877180U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 郭廣茂
• 申請（專利權）人: 力邁德醫療（廣州）有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H1/02;B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

本實用新型公開了一種腕關節精細功能訓練機器人，包括升降平臺、設置在升降平臺上的顯示屏和PC主機、以及可實現左/右手腕關節康復訓練的精細功能運動裝置，所述精細功能運動裝置包括依次連接的操作工具、聯軸器和阻尼器，操作工具通過聯軸器和阻尼器連接，其中，操作工具包括開關工具、旋鈕工具、手柄工具中的一種。本實用新型結構簡單，操作方便、快捷，能夠對手指、腕關節部位進行康復訓練，且康復效果好。

技術領域

本實用新型涉及一種腕關節精細功能訓練機器人。

背景技術

手是人類最靈巧的身體部分，作為手和身體連接的腕關節，需要很強的靈活性來協助雙手部實現其功能。腕關節是由8塊形狀各異而不規則的腕骨組成：舟狀骨、月狀骨、三角骨、豆骨、大多角骨、小多角骨、頭狀骨和鉤骨。它們彼此互相交錯接觸，有韌帶互相連接，活動幅度不等。腕關節聯合體是由橈骨末端、尺骨末端以及兩排腕骨組成，橈尺骨末端關節是由尺骨和橈骨的C形凹槽構成的，最佳的關節接觸和穩定性大約出現在手腕旋前和旋后、橈偏和尺偏、掌屈和背屈的中立位(三個活動自由度的中立位在同一位置)。任何角度偏離或在活動范圍末端的壓力都會引起許多腕關節的問題，例如活動范圍受限制，腕關節不穩定、手腕疼痛和抓握力減弱等。很多損傷都會導致腕關節疼痛，例如：腕關節肌腱炎，扭傷，腕管綜合征關節炎手腕腱鞘囊腫舟狀骨骨折等。

現有的手指、手腕部康復器械大多以患者被動訓練為主，訓練模式單一，不能為患者提供主動訓練平臺，且現有手指、手腕關節康復設備缺少患者訓練運動數據檢測，無法準確掌握患者訓練過程中手指、手腕關節訓練的狀態變化以使訓練效果最優化。

發明內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供一種結構簡單，操作方便、快捷，能夠對手指、腕關節部位進行康復訓練的腕關節精細功能訓練機器人。

本實用新型通過以下技術方案實現：

腕關節精細功能訓練機器人，包括平臺、設置平臺上的顯示屏和 PC主機、以及可實現左/右手腕關節康復訓練的精細功能運動裝置和承托手臂裝置，所述精細功能運動裝置包括依次連接的操作工具、聯軸器和阻尼器，操作工具通過聯軸器和阻尼器連接，其中，操作工具包括開關工具、旋鈕工具、手柄工具中的一種。

進一步地，所述精細功能運動裝置還包括角度傳感器，角度傳感器通過聯軸器與所述阻尼器連接。

進一步地，所述操作工具設置有U型槽并可通過螺絲鎖緊。

進一步地，所述精細功能運動裝置設置于精細支架上，精細支架底部與設置于平臺上的光軸滑動連接。

進一步地，所述平臺上設置有拱形支架，所述顯示屏和PC主機設置于拱形支架上，所述精細支架可滑入或滑出拱形支架。

本實用新型有益效果：1、本實用新型可實現左手或者右手手指、腕關節康復訓練。通過開關工具，旋鈕工具和手柄工具分別模擬手指捏類似鑰匙和瓶蓋的物體和手掌握類似手柄的物體的旋轉運動。阻尼器用來調節旋轉阻力，調整訓練難度，確保訓練效果。

2、本實用新型可檢測訓練運動數據，準確掌握患者訓練過程中手指、手腕關節訓練的狀態變化以使訓練效果最優化。

附圖說明

圖1為本實用新型腕關節精細功能訓練機器人工作狀態示意圖；

圖2為本實用新型腕關節精細功能訓練機器人的精細功能運動裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型腕關節精細功能訓練機器人的平臺上設置有粗大功能運動裝置結構示意圖；

圖4為粗大功能運動裝置工作狀態圖；

圖5為本實用新型腕關節精細功能訓練機器人粗大功能運動裝置結構示意圖一；

圖6為本實用新型腕關節精細功能訓練機器人粗大功能運動裝置結構示意圖二；