[實用新型]腕關節精細功能訓練機器人有效
| 申請號: | 201820842894.2 | 申請日: | 2018-05-31 |
| 公開(公告)號: | CN208877180U | 公開(公告)日: | 2019-05-21 |
| 發明(設計)人: | 郭廣茂 | 申請(專利權)人: | 力邁德醫療(廣州)有限公司 |
| 主分類號: | A61H1/00 | 分類號: | A61H1/00;A61H1/02;B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司: | 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259 | 代理人: | 姚迎新 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州市番*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 操作工具 腕關節 精細 功能訓練 功能運動 康復訓練 升降平臺 聯軸器 阻尼器 本實用新型 開關工具 康復效果 手柄工具 手腕關節 依次連接 旋鈕 顯示屏 機器人 | ||
1.腕關節精細功能訓練機器人,其特征在于:包括平臺、設置平臺上的顯示屏和PC主機、以及可實現左/右手腕關節康復訓練的精細功能運動裝置和承托手臂裝置,所述精細功能運動裝置包括依次連接的操作工具、聯軸器和阻尼器,操作工具通過聯軸器和阻尼器連接,其中,操作工具包括開關工具、旋鈕工具、手柄工具中的一種。
2.根據權利要求1所述的腕關節精細功能訓練機器人,其特征在于:所述精細功能運動裝置還包括角度傳感器,角度傳感器通過聯軸器與所述阻尼器連接。
3.根據權利要求1所述的腕關節精細功能訓練機器人,其特征在于:所述操作工具設置有U型槽并可通過螺絲鎖緊。
4.根據權利要求1所述的腕關節精細功能訓練機器人,其特征在于:所述精細功能運動裝置設置于精細支架上,精細支架底部與設置于平臺上的光軸滑動連接。
5.根據權利要求4所述的腕關節精細功能訓練機器人,其特征在于:所述平臺上設置有拱形支架,所述顯示屏和PC主機設置于拱形支架上,所述精細支架可滑入或滑出拱形支架。
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