[實(shí)用新型]腕關(guān)節(jié)精細(xì)功能訓(xùn)練機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820842894.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208877180U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭廣茂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 力邁德醫(yī)療（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/00
• 分類號(hào): A61H1/00;A61H1/02;B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

1.腕關(guān)節(jié)精細(xì)功能訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：包括平臺(tái)、設(shè)置平臺(tái)上的顯示屏和PC主機(jī)、以及可實(shí)現(xiàn)左/右手腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練的精細(xì)功能運(yùn)動(dòng)裝置和承托手臂裝置，所述精細(xì)功能運(yùn)動(dòng)裝置包括依次連接的操作工具、聯(lián)軸器和阻尼器，操作工具通過(guò)聯(lián)軸器和阻尼器連接，其中，操作工具包括開(kāi)關(guān)工具、旋鈕工具、手柄工具中的一種。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腕關(guān)節(jié)精細(xì)功能訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：所述精細(xì)功能運(yùn)動(dòng)裝置還包括角度傳感器，角度傳感器通過(guò)聯(lián)軸器與所述阻尼器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腕關(guān)節(jié)精細(xì)功能訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：所述操作工具設(shè)置有U型槽并可通過(guò)螺絲鎖緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腕關(guān)節(jié)精細(xì)功能訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：所述精細(xì)功能運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置于精細(xì)支架上，精細(xì)支架底部與設(shè)置于平臺(tái)上的光軸滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腕關(guān)節(jié)精細(xì)功能訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：所述平臺(tái)上設(shè)置有拱形支架，所述顯示屏和PC主機(jī)設(shè)置于拱形支架上，所述精細(xì)支架可滑入或滑出拱形支架。