[實用新型]藍膜取料包裝設備

有效

• 申請號: 201820840364.4
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208559867U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳兆林;陳紹鋒;陳焯堅
• 申請（專利權）人: 深圳市三一聯光智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65B35/00
• 分類號: B65B35/00;B65B35/38;B65B35/56;B65B15/04
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

本實用新型屬于零件包裝設備技術領域，尤其涉及一種藍膜取料包裝設備，包括機架，輸料裝置，用于容置貼設有零件的藍膜料盤；取送料裝置，用于將輸料裝置內的藍膜料盤取出并進行移送；頂料剝離裝置，用于將取送料裝置輸送的藍膜料盤上的零件剝離取下；零件轉送裝置，用于將零件進行轉送；抓料轉運裝置，用于將零件抓取并進行移送；載帶封裝裝置，用于將零件封裝于載帶。由于零件是直接貼設在藍膜料盤上進行一系列的轉運并最終封裝的，這樣便無需先將零件自藍膜上剝離下來以散裝上料的形式上料，那么也避免了零件在上料前自藍膜上剝離和排布的過程中發生損壞的現象發生，顯著提升了零件的良品率，同時也有效提升了零件上料封裝的效率。

技術領域

本實用新型屬于零件包裝設備技術領域，尤其涉及一種藍膜取料包裝設備。

背景技術

零部件在成為商品投放市場之前，首先需要被包裝起來，在尺寸較小的零件的包裝過程中，常采用的方式是散裝上料并最終進入載帶中實現包裝，而在此過程之前，零件一般是集中貼設在藍膜上的，那么在零件散裝上料之前，就需要將零件從藍膜上剝離下來，再進行散裝上料作業。

在現有技術中，自藍膜上剝離下來的零件還需按一定的順序排布好以便進行后續工藝流程，那么在上述過程中，零件便容易在剝離過程和排布過程中受到損壞，導致零件良品率下降。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種藍膜取料包裝設備，旨在解決現有技術中零件自藍膜上剝離和排布的過程易受到損傷，導致零件良品率和生產效率下降的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種藍膜取料包裝設備，包括機架，所述藍膜取料包裝設備還包括：輸料裝置，固定安裝于所述機架上并用于容置貼設有零件的藍膜料盤；取送料裝置，固定安裝于所述機架上并用于將所述輸料裝置內的所述藍膜料盤取出并進行移送；頂料剝離裝置，固定安裝于所述機架上并用于將所述取送料裝置輸送的所述藍膜料盤上的所述零件剝離取下；零件轉送裝置，固定安裝于所述機架上并用于將所述頂料剝離裝置剝離取下的所述零件進行轉送；抓料轉運裝置，固定安裝于所述機架上并用于將容置于所述零件轉送裝置上的所述零件抓取并進行移送；載帶封裝裝置，固定安裝于所述機架上并用于將所述抓料轉運裝置抓取送來的所述零件封裝于載帶。

進一步地，所述輸料裝置包括有藍膜料盒和Y軸線性模組，所述Y軸線性模組固定安裝在所述機架上并沿Y軸方向布置，所述藍膜料盒固定安裝于所述 Y軸線性模組的驅動端上并經所述Y軸線性模組的驅動而沿Y軸方向移動。

進一步地，所述取送料裝置包括抓料機構和移料機構，所述抓料機構包括固定橫架、第一X軸線性模組和用于抓取所述藍膜料盤的抓料組件；所述固定橫架固定安裝于所述機架上，所述第一X軸線性模組固定安裝于所述固定橫架上并沿X軸方向布置，所述抓料組件固定安裝于所述第一X軸線性模組的驅動端上并經所述第一X軸線性模組驅動而沿X軸方向移動；所述移料機構包括第二X軸線性模組、Z軸線性模組和用于接收自所述抓料組件抓取來的所述藍膜料盤的料盤轉運組件，所述第二X軸線性模組安裝于所述機架上并沿X軸方向布置，所述Z軸線性模組安裝于所第二X軸線性模組的驅動端上并經所述第二 X軸線性模組的驅動而沿Z軸方向移動，所述料盤轉運組件固定安裝于所述Z 軸線性模組的驅動端上并經所述Z軸線性模組驅動而沿Z軸方向移動。

進一步地，所述抓料組件包括承載座、夾持座和驅動氣缸，所述承載座一側的兩端延伸形成有兩固定臂，所述夾持座一側的兩端延伸形成有兩夾持臂，兩所述夾持臂均穿設固定有限位銷，兩所述夾持臂分別通過兩限位銷與兩所述固定臂可轉動連接，兩所述固定臂上均設有上夾持片，兩所述夾持臂上均設有下夾持片，兩所述上夾持片分別與兩所述下夾持片相對應并間隔設置以形成用于容置所述藍膜料盤的容置空間，所述承載座背離兩所述固定臂的一側的兩端分別通過兩彈性件與所述夾持座背離兩所述夾持臂的一側的兩端相連接，所述驅動氣缸固定安裝于所述承載座上，所述驅動氣缸的活塞桿穿過所述承載座并抵接于所述夾持座上。