[實用新型]藍膜取料包裝設備

有效

• 申請號: 201820840364.4
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208559867U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳兆林;陳紹鋒;陳焯堅
• 申請（專利權）人: 深圳市三一聯光智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65B35/00
• 分類號: B65B35/00;B65B35/38;B65B35/56;B65B15/04
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種藍膜取料包裝設備，包括機架，其特征在于：所述藍膜取料包裝設備還包括：

輸料裝置，固定安裝于所述機架上并用于容置貼設有零件的藍膜料盤；

取送料裝置，固定安裝于所述機架上并用于將所述輸料裝置內的所述藍膜料盤取出并進行移送；

頂料剝離裝置，固定安裝于所述機架上并用于將所述取送料裝置輸送的所述藍膜料盤上的所述零件剝離取下；

零件轉送裝置，固定安裝于所述機架上并用于將所述頂料剝離裝置剝離取下的所述零件進行轉送；

抓料轉運裝置，固定安裝于所述機架上并用于將容置于所述零件轉送裝置上的所述零件抓取并進行移送；

載帶封裝裝置，固定安裝于所述機架上并用于將所述抓料轉運裝置抓取送來的所述零件封裝于載帶。

2.根據權利要求1所述的藍膜取料包裝設備，其特征在于：所述輸料裝置包括有藍膜料盒和Y軸線性模組，所述Y軸線性模組固定安裝在所述機架上并沿Y軸方向布置，所述藍膜料盒固定安裝于所述Y軸線性模組的驅動端上并經所述Y軸線性模組的驅動而沿Y軸方向移動。

3.根據權利要求1所述的藍膜取料包裝設備，其特征在于：所述取送料裝置包括抓料機構和移料機構，所述抓料機構包括固定橫架、第一X軸線性模組和用于抓取所述藍膜料盤的抓料組件；

所述固定橫架固定安裝于所述機架上，所述第一X軸線性模組固定安裝于所述固定橫架上并沿X軸方向布置，所述抓料組件固定安裝于所述第一X軸線性模組的驅動端上并經所述第一X軸線性模組驅動而沿X軸方向移動；

所述移料機構包括第二X軸線性模組、Z軸線性模組和用于接收自所述抓料組件抓取來的所述藍膜料盤的料盤轉運組件，所述第二X軸線性模組安裝于所述機架上并沿X軸方向布置，所述Z軸線性模組安裝于所第二X軸線性模組的驅動端上并經所述第二X軸線性模組的驅動而沿Z軸方向移動，所述料盤轉運組件固定安裝于所述Z軸線性模組的驅動端上并經所述Z軸線性模組驅動而沿Z軸方向移動。

4.根據權利要求3所述的藍膜取料包裝設備，其特征在于：所述抓料組件包括承載座、夾持座和驅動氣缸，所述承載座一側的兩端延伸形成有兩固定臂，所述夾持座一側的兩端延伸形成有兩夾持臂，兩所述夾持臂均穿設固定有限位銷，兩所述夾持臂分別通過兩限位銷與兩所述固定臂可轉動連接，兩所述固定臂上均設有上夾持片，兩所述夾持臂上均設有下夾持片，兩所述上夾持片分別與兩所述下夾持片相對應并間隔設置以形成用于容置所述藍膜料盤的容置空間，所述承載座背離兩所述固定臂的一側的兩端分別通過兩彈性件與所述夾持座背離兩所述夾持臂的一側的兩端相連接，所述驅動氣缸固定安裝于所述承載座上，所述驅動氣缸的活塞桿穿過所述承載座并抵接于所述夾持座上。

5.根據權利要求3所述的藍膜取料包裝設備，其特征在于：所述頂料剝離裝置包括第一支撐架、用于將所述零件頂離所述藍膜料盤的藍膜穿刺機構、第二支撐架和用于接收并轉運所述零件的零件吸運機構，所述第一支撐架固定安裝于所述機架上，所述藍膜穿刺機構固定安裝于所述第一支撐架上并位于所述料盤轉運組件的一側，所述第二支撐架固定安裝于所述機架上，所述零件吸運機構固定安裝于所述第二支撐架上并位于所述料盤轉運組件的另一側。

6.根據權利要求5所述的藍膜取料包裝設備，其特征在于：所述藍膜穿刺機構包括進給氣缸、固定板、裝配件、直流電機、凸輪、真空吸附筒和頂出針，所述進給氣缸固定安裝于所述第一支撐架上，所述固定板固定安裝于所述進給氣缸的活塞桿上，所述裝配件固定安裝于所述固定板上并形成有避空位，所述直流電機固定安裝于所述裝配件上且所述直流電機的驅動軸穿過所述裝配件并伸入所述避空位中，所述凸輪套設固定于所述直流電機的驅動軸上，所述真空吸附筒固定安裝于所述裝配件的一側，所述頂出針設于所述真空吸附筒內，且所述頂出針的一端穿過所述裝配件并伸入所述避空位中，所述頂出針和所述凸輪之間設有傳動滾輪，所述頂出針和所述凸輪均與所述傳動滾輪的輪面相抵接。