[實用新型]排列機構及應用其的自動供料裝置

有效

• 申請號: 201820839222.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208278909U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 姚曉烏;黃遠祥
• 申請（專利權）人: 廣東大唐永恒智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

1.排列機構，其特征在于，包括第三運輸帶(41)，所述第三運輸帶(41)上設有第一導向槽(42)和第二導向槽(44)，所述第一導向槽(42)和第二導向槽(44)分別設在第三運輸帶(41)的兩端，所述第二導向槽(44)的上端設有壓板組件(43)；所述排列機構(4)配置為對工件(7)進行排列。

2.根據權利要求1所述的排列機構，其特征在于，所述第一導向槽(42)和第二導向槽(44)通過調節固定架(441)設在第三運輸帶(41)上，所述調節固定架(441)包括固定塊(4411)和第四調節桿(4412)。

3.根據權利要求1所述的排列機構，其特征在于，所述第三運輸帶(41)上還設有感應組件(45)、第二感應器(46)和排斥器(47)，所述感應組件(45)與排斥器(47)電聯接，所述第二感應器(46)和分離機構(3)電聯接。

4.根據權利要求1所述的排列機構，其特征在于，所述壓板組件(43)包括第二連接塊(431)和第三連接塊(433)，所述第二連接塊(431)和第三連接塊(433)通過第二調節桿(432)相連，所述第三連接塊(433)設有第三調節桿(434)，所述第三調節桿(434)連接有限位壓板(435)，所述第三調節桿(434)處設有鉸鏈件(4341)。

5.自動供料裝置，包括權利要求1-4任一所述的排列機構(4)，其特征在于，還包括機架(1)、供料機構(2)和分離機構(3)，所述供料機構(2)、分離機構(3)和排列機構(4)設于機架(1)上；

所述供料機構(2)與分離機構(3)配合連接，所述供料機構(2)配置為將工件(7)移至分離機構(3)；

所述分離機構(3)與排列機構(4)配合連接，所述分離機構(3)配置為將工件(7)進行分離并將其移至排列機構(4)。

6.根據權利要求5所述的自動供料裝置，其特征在于，所述供料機構(2)包括備料槽(21)和送料槽(22)，所述送料槽(22)設于備料槽(21)一端，所述備料槽(21)上設有第一送料組件(23)，所述送料槽(22)上設有第二送料組件(24)。

7.根據權利要求5所述的自動供料裝置，其特征在于，所述分離機構(3)包括第一運輸帶(31)、分離組件(32)、第一導向板(33)和限位槽(34)，所述分離組件(32)、第一導向板(33)和限位槽(34)均設于第一運輸帶(31)上，所述第一導向板(33)和限位槽(34)配合連接，所述分離組件(32)設在第一導向板(33)的一側。

8.根據權利要求7所述的自動供料裝置，其特征在于，所述第一運輸帶(31)的一側設有第一感應器(36)，所述第一感應器(36)與供料機構(2)電聯接。

9.根據權利要求5所述的自動供料裝置，其特征在于，還包括回料機構(5)，所述回料機構(5)設在排列機構(4)與供料機構(2)之間，所述回料機構(5)包括第二運輸帶(51)，所述第二運輸帶(51)的一端設有第二擋板(52)；所述回料機構(5)配置為將排列錯誤的工件(7)移至供料機構(2)。

10.根據權利要求5所述的自動供料裝置，其特征在于，還包括機械手(6)，所述機械手(6)設置在排列機構(4)一側，所述機械手(6)包括支架(61)，所述支架(61)上固定有第三驅動件(62)，所述第三驅動件(62)的驅動端設置有第四驅動件(63)，所述第四驅動件(63)的驅動端設置有觸手(66)；所述機械手(6)配置為將工件(7)移至下一工序。