[實用新型]一種工業(yè)機器人焊接教學用輔助觀看裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820838458.8
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208334741U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 湯懿銘
• 申請（專利權）人: 廣東匯邦智能裝備有限公司
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本實用新型實施例公開了一種工業(yè)機器人焊接教學用輔助觀看裝置，包括底板、支撐腳、圓環(huán)、第一齒輪、步進電機、第二齒輪、步進電機驅動器、氣動泵、氣體支撐桿、圓孔、頂塊、圓環(huán)槽、電動推桿、圓盤、固定圓筒、固定臺、圓筒槽、遮擋圓筒、第一銷孔、插銷、護目鏡片、第二銷孔和安裝孔。本實用新型結構合理，通過安裝孔使機器人安裝在固定臺頂部，在進行教學時，通過遮擋圓筒和護目鏡片可有效的對觀看人員進行保護，從護目鏡片可對遮擋圓筒內部進行觀看，護目鏡片進行濾光，避免對觀看人員的眼睛造成損傷；觀看人員站在圓盤上，通過步進電機、第一齒輪和第二齒輪，可對圓盤的位置進行改變，從而可便于觀看人員從不同的角度進行觀看。

技術領域

本實用新型涉及機器人教學輔助裝置應用技術領域，尤其涉及一種工業(yè)機器人焊接教學用輔助觀看裝置。

背景技術

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器；在工業(yè)生產時，工業(yè)機器人可進行焊接操作。

有些大學或公司可能需要對學生或員工進行工業(yè)機器人相關知識的教學；工業(yè)機器人在進行焊接時，可能會產生火花，觀看時，可能需要進行保護，否則，可能會對觀看人員造成傷害；一般教學時，觀察人員可能需要通走動、彎腰或蹲者進行多角度觀看，觀看較為不便，增加了觀看人員的勞動強度。因此，針對上述問題提出一種工業(yè)機器人焊接教學用輔助觀看裝置。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種工業(yè)機器人焊接教學用輔助觀看裝置，包括底板、遮擋圓筒以及設置在底板頂部的第一齒輪，所述底板表面開有圓環(huán)槽，所述圓環(huán)槽內部嵌合連接有圓環(huán)，所述圓環(huán)與第一齒輪底部表面固接，所述底板底部表面固定安裝有步進電機，所述步進電機輸出端套接有輸出軸，且輸出軸套接有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪之間嚙合連接，所述第一齒輪表面開有通孔，所述底板表面和底板內部分別嵌合安裝有氣動泵和氣體支撐桿，所述氣動泵頂部延伸至通孔內部，所述氣動泵與氣體支撐桿連接，且氣體支撐桿輸出端滑動連接至底板內部開設的圓孔，所述圓孔與圓環(huán)槽內側連通，所述氣體支撐桿輸出端固接有頂塊；

所述第一齒輪頂部表面固定安裝有八個電動推桿，且八個電動推桿頂部均固接有圓盤，所述底板頂部表面固接有固定圓筒，所述固定圓筒貫穿通孔，且固定圓筒頂部固接有固定臺，所述固定臺頂部開有圓筒槽，且圓筒槽延伸至固定圓筒側壁內部，所述遮擋圓筒與圓筒槽配合連接，所述遮擋圓筒表面開有若干個第一銷孔和若干個第二銷孔，若干個所述第一銷孔位于同一水平面上，若干個所述第二銷孔位于同一水平面上，所述固定臺外側開有若干個凹孔，所述凹孔與第一銷孔對齊，且凹孔和第一銷孔配合連接有插銷，所述遮擋圓筒表面開有二十四個觀察槽，二十四個所述觀察槽內部均嵌合安裝有護目鏡片，二十四個所述觀察槽均勻分布在遮擋圓筒表面。

優(yōu)選的，所述圓環(huán)和圓環(huán)槽截面均為凸字型結構。

優(yōu)選的，所述圓盤與電動推桿垂直設置，且圓盤表面包裹橡膠套。

優(yōu)選的，所述底板底部表面固接有若干個支撐腳，且若干個支撐腳與底板底部表面垂直設置。

優(yōu)選的，所述底板底部中心處固定安裝有步進電機驅動器，且步進電機驅動器與步進電機之間電性連接。

優(yōu)選的，所述固定臺頂部開有六個安裝孔，且六個安裝孔呈矩形陣列分布。

本實用新型的有益效果是：

1、該裝置結構合理，設計新穎，通過安裝孔使機器人安裝在固定臺頂部，在進行教學時，通過遮擋圓筒和護目鏡片可有效的對觀看人員進行保護，從護目鏡片可對遮擋圓筒內部進行觀看，護目鏡片進行濾光，避免對觀看人員的眼睛造成損傷；