[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人焊接教學(xué)用輔助觀看裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820838458.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN208334741U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯懿銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東匯邦智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): G02B7/00
• 分類號(hào): G02B7/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種工業(yè)機(jī)器人焊接教學(xué)用輔助觀看裝置，其特征在于：包括底板(1)、遮擋圓筒(18)以及設(shè)置在底板(1)頂部的第一齒輪(4)，所述底板(1)表面開有圓環(huán)槽(12)，所述圓環(huán)槽(12)內(nèi)部嵌合連接有圓環(huán)(3)，所述圓環(huán)(3)與第一齒輪(4)底部表面固接，所述底板(1)底部表面固定安裝有步進(jìn)電機(jī)(5)，所述步進(jìn)電機(jī)(5)輸出端套接有輸出軸，且輸出軸套接有第二齒輪(6)，所述第一齒輪(4)和第二齒輪(6)之間嚙合連接，所述第一齒輪(4)表面開有通孔，所述底板(1)表面和底板(1)內(nèi)部分別嵌合安裝有氣動(dòng)泵(8)和氣體支撐桿(9)，所述氣動(dòng)泵(8)頂部延伸至通孔內(nèi)部，所述氣動(dòng)泵(8)與氣體支撐桿(9)連接，且氣體支撐桿(9)輸出端滑動(dòng)連接至底板(1)內(nèi)部開設(shè)的圓孔(10)，所述圓孔(10)與圓環(huán)槽(12)內(nèi)側(cè)連通，所述氣體支撐桿(9)輸出端固接有頂塊(11)；

所述第一齒輪(4)頂部表面固定安裝有八個(gè)電動(dòng)推桿(13)，且八個(gè)電動(dòng)推桿(13)頂部均固接有圓盤(14)，所述底板(1)頂部表面固接有固定圓筒(15)，所述固定圓筒(15)貫穿通孔，且固定圓筒(15)頂部固接有固定臺(tái)(16)，所述固定臺(tái)(16)頂部開有圓筒槽(17)，且圓筒槽(17)延伸至固定圓筒(15)側(cè)壁內(nèi)部，所述遮擋圓筒(18)與圓筒槽(17)配合連接，所述遮擋圓筒(18)表面開有若干個(gè)第一銷孔(19)和若干個(gè)第二銷孔(22)，若干個(gè)所述第一銷孔(19)位于同一水平面上，若干個(gè)所述第二銷孔(22)位于同一水平面上，所述固定臺(tái)(16)外側(cè)開有若干個(gè)凹孔，所述凹孔與第一銷孔(19)對(duì)齊，且凹孔和第一銷孔(19)配合連接有插銷(20)，所述遮擋圓筒(18)表面開有二十四個(gè)觀察槽，二十四個(gè)所述觀察槽內(nèi)部均嵌合安裝有護(hù)目鏡片(21)，二十四個(gè)所述觀察槽均勻分布在遮擋圓筒(18)表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人焊接教學(xué)用輔助觀看裝置，其特征在于：所述圓環(huán)(3)和圓環(huán)槽(12)截面均為凸字型結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人焊接教學(xué)用輔助觀看裝置，其特征在于：所述圓盤(14)與電動(dòng)推桿(13)垂直設(shè)置，且圓盤(14)表面包裹橡膠套。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人焊接教學(xué)用輔助觀看裝置，其特征在于：所述底板(1)底部表面固接有若干個(gè)支撐腳(2)，且若干個(gè)支撐腳(2)與底板(1)底部表面垂直設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人焊接教學(xué)用輔助觀看裝置，其特征在于：所述底板(1)底部中心處固定安裝有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(7)，且步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(7)與步進(jìn)電機(jī)(5)之間電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人焊接教學(xué)用輔助觀看裝置，其特征在于：所述固定臺(tái)(16)頂部開有六個(gè)安裝孔(23)，且六個(gè)安裝孔(23)呈矩形陣列分布。