[實用新型]一種可以架載應用器件的自主爬升裝置

有效

• 申請號: 201820837348.X
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN207860314U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 余挺;顏傳夫;潘莉
• 申請（專利權）人: 杭州展翔智能科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;A62C3/00;A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

一種可以架載應用器件的自主爬升裝置，殼體上架載有應用器件，殼體內設有電池、控制器、電機、前置履帶輪和后置履帶輪，前置履帶輪和后置履帶輪經由履帶連接，電機驅動前置履帶輪或后置履帶輪，履帶上設有若干吸附件，殼體腹部的腹板上開設有長槽，履帶上的吸附件行經長槽時，吸附件的端部穿過長槽伸出在腹板外面，殼體的外面設有用于接收無線信號的天線，電池電性連接控制器，控制器分別電性連接應用器件、電機和天線。架載在殼體前端的應用器件，比如監控器、照明燈、信號器、聲吶、雷達或紅外探測器或其若干組合，為人們提供治安監控、照明或無線信號，滿足應急監控、照明或通訊的需要，或探測事發場地的一些信息等。

技術領域

本實用新型屬于治安、消防、救援等方面的應急裝置技術領域，具體是涉及一種可以架載應用器件的自主爬升裝置。

背景技術

在治安、消防、救援等領域，有時需要臨時架設應用器件，比如監控器、照明燈、信號器、聲吶、雷達或紅外探測器或其若干組合等，為人們提供治安監控、照明或無線信號，滿足應急監控、照明或通訊的需要，或探測事發場地的一些信息等。而應用器件通常需要架設在一定的高度位置，架設現場中的燈桿、電線桿或表面平滑的高樓外墻面都是不錯的選擇。為了將應用器件架設起來，需要開發設計一種能夠沿著燈桿、電線桿或表面平滑的高樓外墻面自主爬升的裝置，將應用器件架載在自主爬升裝置上。專利“自主升降監控機器人”(專利號：201510887939.9，申請日：2016.02.24)公開了一種爬桿裝置，利用夾緊裝置抱夾住圓柱體形的燈桿或電線桿，再由直流電機驅動硅膠輪轉動即可使其沿著燈桿或電線桿上升或下降。這種爬桿裝置結構非常復雜，需要控制的部件較多，夾緊裝置須提供很大的的夾持力，而且受限于夾緊裝置不能用于在表面平滑的高樓外墻面和較粗的柱上桿爬升。

發明內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題，提供了一種可以架載應用器件的自主爬升裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種可以架載應用器件的自主爬升裝置，包括殼體，所述殼體上架載有應用器件，殼體內設有電池、控制器、電機、前置履帶輪和后置履帶輪，前置履帶輪和后置履帶輪經由履帶連接，電機驅動前置履帶輪或后置履帶輪，履帶上設有若干吸附件，殼體腹部的腹板上開設有長槽，履帶上的吸附件行經長槽時，吸附件的端部穿過長槽伸出在腹板外面，殼體的外面設有用于接收無線信號的天線，電池電性連接控制器，控制器分別電性連接應用器件、電機和天線。

作為優選，所述殼體的尾端設有尾板，尾板的兩端經鉸軸設有夾板，兩個夾板相對的內側設有夾持輪，夾板上的夾持輪相對設置，由施力機構為為兩個夾板提供夾持力，使其夾持在爬升的柱桿上，一來升降平穩，二來防止墜落。

作為優選，所述尾板兩端鉸接夾板的鉸軸上設有扭力彈簧，由扭力彈簧為兩個夾板提供夾持力。

作為優選，所述尾板兩端鉸接夾板的鉸軸為伺服電機的輸出軸，伺服電機固定在尾板上，夾板固定在伺服電機的輸出軸上，伺服電機驅動兩個夾板抱夾和分離，由伺服電機為兩個夾板提供夾持力，所述殼體內設有速度傳感器，其中速度傳感器和伺服電機均與控制器電性連接。

作為優選，所述夾持輪為無軸球形萬向輪，無軸球形萬向輪可以適應表面不規則的柱桿。

作為優選，所述吸附件為真空吸盤、永磁鐵或電磁鐵，殼體的腹板上前端中部設有測距傳感器，其中測距傳感器和電磁鐵吸附件中的線圈均與控制器電性連接。

作為優選，所述殼體內電機與前置履帶輪或后置履帶輪之間還設有減速器，電機驅動減速器中的小齒輪，小齒輪嚙合驅動與前置履帶輪或后置履帶輪聯動的大齒輪，籍此電機驅動前置履帶輪或后置履帶輪。

作為優選，所述應用器件為監控器、照明燈、信號器、聲吶、雷達或紅外探測器或其若干組合，為人們提供治安監控、照明或無線信號，滿足應急監控、照明或通訊的需要，或探測事發場地的一些信息等。