[實用新型]一種可以架載應用器件的自主爬升裝置

有效

• 申請號: 201820837348.X
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN207860314U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 余挺;顏傳夫;潘莉
• 申請（專利權）人: 杭州展翔智能科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;A62C3/00;A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種可以架載應用器件的自主爬升裝置，包括殼體，其特征在于所述殼體上架載有應用器件，殼體內設有電池、控制器、電機、前置履帶輪和后置履帶輪，前置履帶輪和后置履帶輪經由履帶連接，電機驅動前置履帶輪或后置履帶輪，履帶上設有若干吸附件，殼體腹部的腹板上開設有長槽，履帶上的吸附件行經長槽時，吸附件的端部穿過長槽伸出在腹板外面，殼體的外面設有用于接收無線信號的天線，電池電性連接控制器，控制器分別電性連接應用器件、電機和天線。

2.根據權利要求1所述一種可以架載應用器件的自主爬升裝置，其特征在于所述殼體的尾端設有尾板，尾板的兩端經鉸軸設有夾板，兩個夾板相對的內側設有夾持輪，夾板上的夾持輪相對設置。

3.根據權利要求2所述一種可以架載應用器件的自主爬升裝置，其特征在于所述尾板兩端鉸接夾板的鉸軸上設有扭力彈簧。

4.根據權利要求2所述一種可以架載應用器件的自主爬升裝置，其特征在于所述尾板兩端鉸接夾板的鉸軸為伺服電機的輸出軸，伺服電機固定在尾板上，夾板固定在伺服電機的輸出軸上，伺服電機驅動兩個夾板抱夾和分離，所述殼體內設有速度傳感器，其中速度傳感器和伺服電機均與控制器電性連接。

5.根據權利要求2所述一種可以架載應用器件的自主爬升裝置，其特征在于所述夾持輪為無軸球形萬向輪。

6.根據權利要求1或2所述一種可以架載應用器件的自主爬升裝置，其特征在于所述吸附件為真空吸盤、永磁鐵或電磁鐵，殼體的腹板上前端中部設有測距傳感器，其中測距傳感器和電磁鐵吸附件中的線圈均與控制器電性連接。

7.根據權利要求1或2所述一種可以架載應用器件的自主爬升裝置，其特征在于所述殼體內電機與前置履帶輪或后置履帶輪之間還設有減速器，電機驅動減速器中的小齒輪，小齒輪嚙合驅動與前置履帶輪或后置履帶輪聯動的大齒輪，籍此電機驅動前置履帶輪或后置履帶輪。

8.根據權利要求1或2所述一種可以架載應用器件的自主爬升裝置，其特征在于所述應用器件為監控器、照明燈、信號器、聲吶、雷達或紅外探測器或其若干組合。

9.根據權利要求1或2所述一種可以架載應用器件的自主爬升裝置，其特征在于所述殼體前端兩側設有吊耳。