[實用新型]便攜式鑿巖碎石設備的電液激振系統

有效

• 申請號: 201820836929.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208280902U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 魏華;任燕;湯何勝;向家偉
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: E21B7/24
• 分類號: E21B7/24
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本實用新型公開了一種便攜式鑿巖碎石設備的電液激振系統，包括有機械手、以及安裝于機械手上的電液式激振器，所述的電液式激振器包括有液壓缸、活塞桿、電動控制轉閥、液壓泵、油箱和溢流閥，所述的活塞桿上設置有活塞，該活塞滑移設置于液壓缸內的活塞腔內，且該活塞將活塞腔分隔成液壓缸上腔和液壓缸下腔，所述的活塞桿的頭端設置有鉆頭，電動控制轉閥為二位四通轉閥，該二位四通轉閥包括有方向控制口A、回油口T和壓力油口P，所述的二位四通轉閥在閥芯受轉閥電機驅動運轉時，壓力油口P和回油口T交替與方向控制口A相導通，從而驅動活塞桿在液壓缸中往復運動。本實用新型的優點是易于實現高頻、流量大、結構簡單、便于攜帶。

技術領域

本實用新型涉及電液激振設備領域，具體是指一種便攜式鑿巖碎石設備的電液激振系統。

背景技術

鑿巖機，是用來直接開采石料的工具。它在巖層上鉆鑿出炮眼，以便放入炸藥去炸開巖石，從而完成開采石料或其它石方工程。現有的鑿巖機按其動力來源可分為風動鑿巖機、內燃鑿巖機、電動鑿巖機和液壓鑿巖機等四類。但其體積龐大，不利于攜帶。因此，有必要對此進行改進。

實用新型內容

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種易于實現高頻、流量大、結構簡單、便于攜帶的便攜式鑿巖碎石設備的電液激振系統。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是包括有機械手、以及安裝于機械手上的電液式激振器，所述的電液式激振器包括有液壓缸、活塞桿、電動控制轉閥、液壓泵、油箱和溢流閥，所述的活塞桿上設置有活塞，該活塞滑移設置于液壓缸內的活塞腔內，且該活塞將活塞腔分隔成液壓缸上腔和液壓缸下腔，所述的活塞桿的頭端設置有鉆頭，電動控制轉閥為二位四通轉閥，該二位四通轉閥包括有方向控制口A、回油口T和壓力油口P，其包括有閥套、轉動設置于閥套內的閥芯、以及用于驅動閥芯在閥套內旋轉的轉閥電機，閥套按軸向方向間隔設置有四個連通區，分別為連通I區、連通II區、連通III區和連通IV區，每個連通區的180°角的半周面上周向分布設有多個小矩形窗口，每個連通區的180°角的半周面上分布有一個大矩形窗口，大矩形窗口的面積大于小矩形窗口，相鄰的任兩個連通區上分布的小矩形窗口和大矩形窗口相互錯位，所述的閥芯包括有兩個相互分隔的閥芯內腔，且閥芯上設置有分別與兩個閥芯內腔一一連通的兩個矩形溝槽，該兩個矩形溝槽同軸并排間隔設置，分別為第一矩形溝槽和第二矩形溝槽；

所述連通II區、連通III區上的各矩形窗口與壓力油口P相通，所述連通I區、連通IV區上的各矩形窗口與所述回油口T相通；

第一矩形溝槽的一部分露出于閥套外，并與所述方向控制口A相通，該方向控制口A與液壓缸上腔供液相通；

第一矩形溝槽的另一部分位于閥套內并與連通I區上的各矩形窗口交替連通；

第二矩形溝槽位于閥套內且與連通II區、連通III區上的各矩形窗口交替連通；

設置有第二矩形溝槽的閥芯內腔的軸向端部設置有開口端，該開口端與閥套上的連通IV區的各矩形窗口相通；

液壓泵的輸出端與所述壓力油口P之間通過壓力油通道供液連接，所述的回油口T與油箱回液連接，壓力油通道與液壓缸下腔旁接供液連接，該壓力油通道的旁接點還與所述溢流閥供液連接；

所述的二位四通轉閥在閥芯受轉閥電機驅動運轉時，壓力油口P和回油口T交替與方向控制口A相導通，從而驅動活塞桿在液壓缸中往復運動。

進一步設置是所述的每個連通區的小矩形窗口有5個。

進一步設置是大矩形窗口的面積為其余小矩形窗口面積的三倍。

進一步設置是所述的機械手為吸盤式機械手，吸盤式機械手包括有由第一電機控制左右旋轉的第一機械手臂、鉸接于第一機械手臂上并由第二電極驅動上下移動的第二機械手臂、以及鉸接于第二機械手臂上的第三機械手臂，所述的第三機械手臂上設置有用于固定電液式激振器的吸盤。