[實用新型]便攜式鑿巖碎石設備的電液激振系統

有效

• 申請號: 201820836929.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208280902U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 魏華;任燕;湯何勝;向家偉
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: E21B7/24
• 分類號: E21B7/24
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種便攜式鑿巖碎石設備的電液激振系統，其特征在于：包括有機械手、以及安裝于機械手上的電液式激振器，所述的電液式激振器包括有液壓缸、活塞桿、電動控制轉閥、液壓泵、油箱和溢流閥，所述的活塞桿上設置有活塞，該活塞滑移設置于液壓缸內的活塞腔內，且該活塞將活塞腔分隔成液壓缸上腔和液壓缸下腔，所述的活塞桿的頭端設置有鉆頭，電動控制轉閥為二位四通轉閥，該二位四通轉閥包括有方向控制口A、回油口T和壓力油口P，其包括有閥套、轉動設置于閥套內的閥芯、以及用于驅動閥芯在閥套內旋轉的轉閥電機，閥套按軸向方向間隔設置有四個連通區，分別為連通I區、連通II區、連通III區和連通IV區，每個連通區的180°角的半周面上周向分布設有多個小矩形窗口，每個連通區的180°角的半周面上分布有一個大矩形窗口，大矩形窗口的面積大于小矩形窗口，相鄰的任兩個連通區上分布的小矩形窗口和大矩形窗口相互錯位，所述的閥芯包括有兩個相互分隔的閥芯內腔，且閥芯上設置有分別與兩個閥芯內腔一一連通的兩個矩形溝槽，該兩個矩形溝槽同軸并排間隔設置，分別為第一矩形溝槽和第二矩形溝槽；

所述連通II區、連通III區上的各矩形窗口與壓力油口P相通，所述連通I區、連通IV區上的各矩形窗口與所述回油口T相通；

第一矩形溝槽的一部分露出于閥套外，并與所述方向控制口A相通，該方向控制口A與液壓缸上腔供液相通；

第一矩形溝槽的另一部分位于閥套內并與連通I區上的各矩形窗口交替連通；

第二矩形溝槽位于閥套內且與連通II區、連通III區上的各矩形窗口交替連通；

設置有第二矩形溝槽的閥芯內腔的軸向端部設置有開口端，該開口端與閥套上的連通IV區的各矩形窗口相通；

液壓泵的輸出端與所述壓力油口P之間通過壓力油通道供液連接，所述的回油口T與油箱回液連接，壓力油通道與液壓缸下腔旁接供液連接，該壓力油通道的旁接點還與所述溢流閥供液連接；

所述的二位四通轉閥在閥芯受轉閥電機驅動運轉時，壓力油口P和回油口T交替與方向控制口A相導通，從而驅動活塞桿在液壓缸中往復運動。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式鑿巖碎石設備的電液激振系統，其特征在于：所述的每個連通區的小矩形窗口有5個。

3.根據權利要求1所述的一種便攜式鑿巖碎石設備的電液激振系統，其特征在于：大矩形窗口的面積為其余小矩形窗口面積的三倍。

4.根據權利要求1所述的一種便攜式鑿巖碎石設備的電液激振系統，其特征在于：所述的機械手為吸盤式機械手，吸盤式機械手包括有由第一電機控制左右旋轉的第一機械手臂、鉸接于第一機械手臂上并由第二電極驅動上下移動的第二機械手臂、以及鉸接于第二機械手臂上的第三機械手臂，所述的第三機械手臂上設置有用于固定電液式激振器的吸盤。

5.根據權利要求1所述的一種便攜式鑿巖碎石設備的電液激振系統，其特征在于：所述的壓力油通道上設置有由液壓泵輸出端向二位四通轉閥的壓力油口P單向導通的單向閥。

6.根據權利要求1所述的一種便攜式鑿巖碎石設備的電液激振系統，其特征在于：壓力油通道與液壓缸下腔進行旁接供液連接的油道上還連接有蓄能器。