[實用新型]電梯導(dǎo)軌智能自動化堆料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820836718.8
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208499703U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王健;陳勇;劉桐偉
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港美斐電梯導(dǎo)軌有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/16
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實用新型提供了電梯導(dǎo)軌智能自動化堆料機，包括固定支架、槽箱輸送機構(gòu)，固定支架分處電梯導(dǎo)軌輸送帶兩側(cè)，固定支架之間設(shè)置有移動裝置及夾持機構(gòu)，其中移動裝置包括伺服X軸移動機構(gòu)、兩套伺服Y軸移動機構(gòu)、兩套Z軸移動機構(gòu)，通過伺服X軸、Y軸移動機構(gòu)及Z軸移動機構(gòu)，可將夾持裝置進行三向移動，兩套伺服Y軸移動機構(gòu)可調(diào)節(jié)夾持機構(gòu)之間的距離，適應(yīng)不同型號的電梯導(dǎo)軌，Z軸移動機構(gòu)采用第一氣缸對夾持機構(gòu)進行Z向的調(diào)節(jié)，經(jīng)夾持機構(gòu)夾持電梯導(dǎo)軌，經(jīng)伺服X軸移動機構(gòu)移至槽箱，第一氣缸驅(qū)動下落，夾持機構(gòu)將電梯導(dǎo)軌放置槽箱內(nèi)的容納槽中，經(jīng)第一輸送帶傳輸至堆放地，完成整箱導(dǎo)軌的放置，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電梯導(dǎo)軌智能自動化堆料機。

背景技術(shù)

在電梯導(dǎo)軌的生產(chǎn)過程中，一般都是通過人工或吊車直接將位于流水線上已精加工完畢的電梯導(dǎo)軌吊運至導(dǎo)軌堆放區(qū)，人工搬運的話，費時費力，效率低，吊車搬運的話需排滿一排后，固定再吊運，效率低。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供電梯導(dǎo)軌智能自動化堆料機，提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：

電梯導(dǎo)軌智能自動化堆料機，包括固定支架、槽箱輸送機構(gòu)，固定支架分處電梯導(dǎo)軌輸送帶兩側(cè)，固定支架之間設(shè)置有移動裝置及夾持機構(gòu)，其中移動裝置包括伺服X軸移動機構(gòu)、兩套伺服Y軸移動機構(gòu)、兩套Z軸移動機構(gòu)，伺服X軸、Y軸移動機構(gòu)均為絲杠螺母座結(jié)構(gòu)，伺服電機為動力源，導(dǎo)軌上設(shè)置螺母座，兩套伺服Y軸移動機構(gòu)分別固定在伺服X軸移動機構(gòu)中的兩個螺母座上，Z軸移動機構(gòu)固定在Y軸移動機構(gòu)的螺母座上，Z軸移動機構(gòu)包括固定塊，固定塊一側(cè)固定有載軸，載軸底部設(shè)置有第一氣缸，氣缸活塞桿伸出端設(shè)置有夾持機構(gòu)，用于夾持電梯導(dǎo)軌；

槽箱輸送機構(gòu)包括第一輸送帶，第一輸送帶與電梯導(dǎo)軌輸送帶并排處于固定支架之間，第一輸送帶上設(shè)置有導(dǎo)軌槽箱，包括底板，底板上固定有多塊彼此隔開的擋板，擋板之間形成電梯導(dǎo)軌的容納槽。

通過伺服X軸、Y軸移動機構(gòu)及Z軸移動機構(gòu)，可將夾持裝置進行三向移動，兩套伺服Y軸移動機構(gòu)可調(diào)節(jié)夾持機構(gòu)之間的距離，適應(yīng)不同型號的電梯導(dǎo)軌，Z軸移動機構(gòu)采用第一氣缸對夾持機構(gòu)進行Z向的調(diào)節(jié)，經(jīng)夾持機構(gòu)夾持電梯導(dǎo)軌，經(jīng)伺服X軸移動機構(gòu)移至導(dǎo)軌槽箱，第一氣缸驅(qū)動下落，夾持機構(gòu)將電梯導(dǎo)軌放置槽箱內(nèi)的容納槽中，經(jīng)第一輸送帶傳輸至堆放地，完成整箱導(dǎo)軌的放置，提高工作效率。

進一步，所述夾持機構(gòu)包括氣缸座，氣缸座與第一氣缸活塞桿連接，氣缸座內(nèi)設(shè)置有第二氣缸及鉸接的兩個棘爪，棘爪位于第二氣缸下方，第二氣缸活塞桿與棘爪一端部連接，棘爪另端部與氣缸座底部滑動連接的滑塊連接，滑塊上設(shè)置有夾桿。

通過氣缸活塞桿推動棘爪，經(jīng)棘爪移動滑塊，從而合并夾桿，夾持導(dǎo)軌，夾持力大，機構(gòu)簡單實用。

進一步，所述夾桿下部設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器上包覆有彈性層，通過壓力傳感器可測量所承受壓力，可通過調(diào)節(jié)第二氣缸、棘爪或滑塊，降低夾持力，避免損壞導(dǎo)軌。

進一步，所述夾桿上設(shè)置有測距儀，避免碰撞輸送帶，導(dǎo)致工序停止。

進一步，所述擋板上包覆有彈性層，避免損壞導(dǎo)軌，同時防止導(dǎo)軌滑落。

進一步，所述伺服X軸移動機構(gòu)兩個螺母座相對面上均設(shè)置有測距儀，避免相撞。

進一步，所述固定支架上設(shè)置有控制端，自動化管理。

本實用新型的有益效果：本堆料機通過伺服X軸移動機構(gòu)、伺服Y軸移動機構(gòu)及Z軸移動機構(gòu)進行三向的移動，便于夾持機構(gòu)自動堆料，提高了工作效率，安全性提高。

附圖說明

圖1：實施例中本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；