[實(shí)用新型]電梯導(dǎo)軌智能自動(dòng)化堆料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820836718.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208499703U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王健;陳勇;劉桐偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張家港美斐電梯導(dǎo)軌有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G57/16
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.電梯導(dǎo)軌智能自動(dòng)化堆料機(jī)，其特征在于，包括固定支架、槽箱輸送機(jī)構(gòu)，固定支架分處電梯導(dǎo)軌輸送帶兩側(cè)，固定支架之間設(shè)置有移動(dòng)裝置及夾持機(jī)構(gòu)，其中移動(dòng)裝置包括伺服X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩套伺服Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩套Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服X軸、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)均為絲杠螺母座結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)為動(dòng)力源，導(dǎo)軌上設(shè)置螺母座，兩套伺服Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別固定在伺服X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)螺母座上，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母座上，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定塊，固定塊一側(cè)固定有載軸，載軸底部設(shè)置有第一氣缸，氣缸活塞桿伸出端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持電梯導(dǎo)軌；

槽箱輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶，第一輸送帶與電梯導(dǎo)軌輸送帶并排處于固定支架之間，第一輸送帶上設(shè)置有導(dǎo)軌槽箱，包括底板，底板上固定有多塊彼此隔開(kāi)的擋板，擋板之間形成電梯導(dǎo)軌的容納槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌智能自動(dòng)化堆料機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括氣缸座，氣缸座與第一氣缸活塞桿連接，氣缸座內(nèi)設(shè)置有第二氣缸及鉸接的兩個(gè)棘爪，棘爪位于第二氣缸下方，第二氣缸活塞桿與棘爪一端部連接，棘爪另端部與氣缸座底部滑動(dòng)連接的滑塊連接，滑塊上設(shè)置有夾桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯導(dǎo)軌智能自動(dòng)化堆料機(jī)，其特征在于，所述夾桿下部設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器上包覆有彈性層。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯導(dǎo)軌智能自動(dòng)化堆料機(jī)，其特征在于，所述夾桿上設(shè)置有測(cè)距儀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌智能自動(dòng)化堆料機(jī)，其特征在于，所述擋板上包覆有彈性層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌智能自動(dòng)化堆料機(jī)，其特征在于，所述伺服X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩個(gè)螺母座相對(duì)面上均設(shè)置有測(cè)距儀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌智能自動(dòng)化堆料機(jī)，其特征在于，所述固定支架上設(shè)置有控制端。