[實用新型]用于搬用袋裝物或桶裝物的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820836276.7
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208323429U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐寶恒
• 申請（專利權(quán)）人: 徐寶恒
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

提供一種用于搬用袋裝物或桶裝物的機械手，具有框架，所述框架一端設(shè)有安裝架且安裝架上設(shè)有動力驅(qū)動裝置，所述框架下方設(shè)有夾持機械手且夾持機械手的兩端安裝于框架上，所述動力驅(qū)動裝置與夾持機械手連接并通過動力驅(qū)動裝置驅(qū)動夾持機械手中的左夾持爪和右夾持爪相向或相反移動后實現(xiàn)左夾持爪和右夾持爪將袋裝物或桶裝物的抓緊或松開。本實用新型通過設(shè)于框架一端的動力驅(qū)動裝置驅(qū)動夾持機械手中的左夾持爪和右夾持爪相向或相反移動后，完成左夾持爪和右夾持爪將袋裝物或桶裝物的抓緊或松開，實現(xiàn)袋裝物或桶裝物搬運前的機械式夾持，解放了人工搬運，降低了搬運成本，結(jié)構(gòu)簡單，操作維護方便，搬運效率高，搬運強度得到有效轉(zhuǎn)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于搬用袋裝物或桶裝物的機械手。

背景技術(shù)

隨著人工成本的不斷提高，各種依靠流水線生產(chǎn)勞動密集型企業(yè)壓力日益增加，以自動化設(shè)備代替人力已經(jīng)成為趨勢，其中以有關(guān)機器人的自動化設(shè)備備受青睞，其中包括碼垛、裝箱、開箱、焊接等方面的應(yīng)用。

目前，倉庫和運輸工具的編織袋裝袋機物料或桶狀物料的裝卸基本上是人抬肩扛，裝卸工勞動強度大，裝卸效率低，裝卸環(huán)境污染嚴重，裝卸工的身心健康受到嚴重影響，人工搬運成本高，針對上述問題，有必要進行改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題：提供一種用于搬用袋裝物或桶裝物的機械手，通過設(shè)于框架一端的動力驅(qū)動裝置驅(qū)動夾持機械手中的左夾持爪和右夾持爪相向或相反移動后，實現(xiàn)左夾持爪和右夾持爪將袋裝物或桶裝物的抓緊或松開，完成袋裝物或桶裝物搬運前的機械式夾持，解放了人工搬運，降低了搬運成本，結(jié)構(gòu)簡單，操作維護方便，搬運效率高，搬運強度得到有效轉(zhuǎn)化。

本實用新型采用的技術(shù)方案：用于搬用袋裝物或桶裝物的機械手，具有框架，所述框架一端設(shè)有安裝架且安裝架上設(shè)有動力驅(qū)動裝置，所述框架下方設(shè)有夾持機械手且夾持機械手的兩端安裝于框架上，所述動力驅(qū)動裝置與夾持機械手連接并通過動力驅(qū)動裝置驅(qū)動夾持機械手中的左夾持爪和右夾持爪相向或相反移動后實現(xiàn)左夾持爪和右夾持爪將袋裝物或桶裝物的抓緊或松開。

其中，所述動力驅(qū)動裝置包括電機、主動齒輪、從動齒輪和齒輪帶，所述電機通過安裝架固定于框體一端且電機的輸出軸與位于安裝架外側(cè)的主動齒輪固定連接，所述從動齒輪與夾持機械手固定連接且主動齒輪和從動齒輪通過齒輪帶連接為一體。

進一步地，所述夾持機械手包括左夾持爪、右夾持爪、絲杠軸和螺母套，所述絲杠軸兩端通過軸承座安裝于框架上且絲杠軸左端與從動齒輪固定連接，所述絲杠軸左右兩部分制有旋向相反的外螺紋且與絲杠軸左右兩部分的外螺紋適配的兩個螺母套分別適配安裝于絲杠軸上，所述左夾持爪和右夾持爪上端的連接板中部分別與對應(yīng)的螺母套上端固定連接且L形結(jié)構(gòu)的左夾持爪和右夾持爪的夾持口朝內(nèi)設(shè)置，所述框架底面兩側(cè)固定有導(dǎo)軌且位于導(dǎo)軌下方的滑塊與導(dǎo)軌適配連接，所述左夾持爪和右夾持爪上端的連接板兩端分別與框架底面兩側(cè)的滑塊固定連接，并通過電機驅(qū)動絲杠軸轉(zhuǎn)動后實現(xiàn)兩個螺母套分別帶動對應(yīng)的左夾持爪和右夾持爪相向或相反移動后將袋裝物或桶裝物的抓緊或松開。

進一步地，所述框架為鋁型材框架且框架與提升運輸機構(gòu)連接并通過提升運輸機構(gòu)將框架和夾持機械手夾緊的袋裝物或桶裝物提升后運輸至存放地。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點：

1、本技術(shù)方案通過設(shè)于框架一端的動力驅(qū)動裝置驅(qū)動夾持機械手中的左夾持爪和右夾持爪相向或相反移動后，實現(xiàn)左夾持爪和右夾持爪將袋裝物或桶裝物的抓緊或松開，代替了人工搬運的工作強度；

2、本技術(shù)方案完成袋裝物或桶裝物搬運前的機械式夾持，解放了人工搬運的勞動力，降低了搬運成本；

3、本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，操作維護方便，搬運效率高，搬運強度得到有效轉(zhuǎn)化。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。