[實(shí)用新型]用于搬用袋裝物或桶裝物的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820836276.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208323429U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐寶恒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐寶恒
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/10
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/10;B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

1.用于搬用袋裝物或桶裝物的機(jī)械手，具有框架(1)，其特征在于：所述框架(1)一端設(shè)有安裝架(2)且安裝架(2)上設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(3)，所述框架(1)下方設(shè)有夾持機(jī)械手(4)且?jiàn)A持機(jī)械手(4)的兩端安裝于框架(1)上，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(3)與夾持機(jī)械手(4)連接并通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(3)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)械手(4)中的左夾持爪(5)和右?jiàn)A持爪(6)相向或相反移動(dòng)后實(shí)現(xiàn)左夾持爪(5)和右?jiàn)A持爪(6)將袋裝物或桶裝物的抓緊或松開(kāi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬用袋裝物或桶裝物的機(jī)械手，其特征在于：所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括電機(jī)(7)、主動(dòng)齒輪(8)、從動(dòng)齒輪(9)和齒輪帶(10)，所述電機(jī)(7)通過(guò)安裝架(2)固定于框架(1)一端且電機(jī)(7)的輸出軸與位于安裝架(2)外側(cè)的主動(dòng)齒輪(8)固定連接，所述從動(dòng)齒輪(9)與夾持機(jī)械手(4)固定連接且主動(dòng)齒輪(8)和從動(dòng)齒輪(9)通過(guò)齒輪帶(10)連接為一體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于搬用袋裝物或桶裝物的機(jī)械手，其特征在于：所述夾持機(jī)械手(4)包括左夾持爪(5)、右?jiàn)A持爪(6)、絲杠軸(11)和螺母套(12)，所述絲杠軸(11)兩端通過(guò)軸承座安裝于框架(1)上且絲杠軸(11)左端與從動(dòng)齒輪(9)固定連接，所述絲杠軸(11)左右兩部分制有旋向相反的外螺紋且與絲杠軸(11)左右兩部分的外螺紋適配的兩個(gè)螺母套(12)分別適配安裝于絲杠軸(11)上，所述左夾持爪(5)和右?jiàn)A持爪(6)上端的連接板(15)中部分別與對(duì)應(yīng)的螺母套(12)上端固定連接且L形結(jié)構(gòu)的左夾持爪(5)和右?jiàn)A持爪(6)的夾持口朝內(nèi)設(shè)置，所述框架(1)底面兩側(cè)固定有導(dǎo)軌(13)且位于導(dǎo)軌(13)下方的滑塊(14)與導(dǎo)軌(13)適配連接，所述左夾持爪(5)和右?jiàn)A持爪(6)上端的連接板(15)兩端分別與框架(1)底面兩側(cè)的滑塊(14)固定連接，并通過(guò)電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)絲杠軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)兩個(gè)螺母套(12)分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的左夾持爪(5)和右?jiàn)A持爪(6)相向或相反移動(dòng)后將袋裝物或桶裝物的抓緊或松開(kāi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬用袋裝物或桶裝物的機(jī)械手，其特征在于：所述框架(1)為鋁型材框架且框架(1)與提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)連接并通過(guò)提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將框架(1)和夾持機(jī)械手(4)夾緊的袋裝物或桶裝物提升后運(yùn)輸至存放地。