[實用新型]一種上下料框定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820835302.4
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208514149U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉華安
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科創(chuàng)機器人有限公司
• 主分類號: B23Q3/18
• 分類號: B23Q3/18
• 代理公司: 佛山粵進知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王余錢

本實用新型公開了一種上下料框定位裝置，包括底座、定位盤、轉(zhuǎn)動盤與料框；所述底座中心位置處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述定位盤位于底座上且中心設(shè)有通孔，所述定位盤為圓形盤且遠離底座一面設(shè)置有圓形軌道，所述圓形軌道上設(shè)置有兩個連線經(jīng)過定位盤圓心位置的定位孔，所述轉(zhuǎn)動盤通過轉(zhuǎn)動軸與底座連接且能夠以轉(zhuǎn)動軸為軸進行轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動盤靠近定位盤一面設(shè)置有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)能夠沿圓形軌道進行運動，所述定位機構(gòu)包括套筒與鋼珠，所述鋼珠通過彈簧與套筒連接，所述鋼珠的直徑大于定位孔的直徑，所述鋼珠與定位孔相配合，所述料框位于轉(zhuǎn)動盤上端面。本實用新型能夠提高定位裝置的精準度，同時降低了工人的勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上下料框定位裝置。

背景技術(shù)

機械手，在工業(yè)自動化領(lǐng)域使用極為廣泛的一個部件，可以對需要加工的料框進行抓取動作，目前絕大多數(shù)機械手采用的抓取方式為直接抓取，若需要加工的料框位置發(fā)生了偏移，機械手的抓取動作會失敗，此時會極大地影響料框的加工效率，故而需要定位裝置對需要加工的料框進行定位，現(xiàn)有的大部分定位方式通過人工進行定位，這種方式不但定位精度較差，并且需要耗費較多的人力，故而需要一種定位裝置對料框?qū)崿F(xiàn)精準定位。

實用新型內(nèi)容

本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種上下料框定位裝置，能夠提高定位裝置的精準度，同時降低了工人的勞動強度。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種上下料框定位裝置，包括底座、定位盤、轉(zhuǎn)動盤與料框；所述底座中心位置處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述定位盤位于底座上且中心設(shè)有通孔，所述定位盤為圓形盤且遠離底座一面設(shè)置有圓形軌道，所述圓形軌道上設(shè)置有兩個連線經(jīng)過定位盤圓心位置的定位孔，所述轉(zhuǎn)動盤通過轉(zhuǎn)動軸與底座連接且能夠以轉(zhuǎn)動軸為軸進行轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動盤靠近定位盤一面設(shè)置有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)能夠沿圓形軌道進行運動，所述定位機構(gòu)包括套筒與鋼珠，所述套筒內(nèi)設(shè)有空腔，所述鋼珠通過彈簧與套筒連接，所述鋼珠的直徑大于定位孔的直徑，所述鋼珠與定位孔相配合，所述料框位于轉(zhuǎn)動盤上端面。

本實用新型一個較佳實施例中，所述鋼珠在圓形軌道內(nèi)運動，當所述鋼珠與所述定位孔接觸，所述鋼珠與所述定位孔配合，所述轉(zhuǎn)動盤停止轉(zhuǎn)動。

本實用新型一個較佳實施例中，所述轉(zhuǎn)動軸貫穿底座與外部驅(qū)動機構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動軸貫穿定位盤的通孔且頂端與轉(zhuǎn)動盤連接。

本實用新型一個較佳實施例中，所述料框數(shù)量為兩個且分別位于轉(zhuǎn)動盤上端面兩側(cè)。

本實用新型一個較佳實施例中，所述轉(zhuǎn)動盤為圓形盤且與定位盤同軸設(shè)置。

本實用新型一個較佳實施例中，所述轉(zhuǎn)動軸與底座、定位盤、轉(zhuǎn)動盤均垂直。

本實用新型一個較佳實施例中，所述彈簧位于套筒的空腔內(nèi)。

本實用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果：

(1)鋼珠的直徑大于定位孔的直徑，即鋼珠不會掉入定位孔內(nèi)，鋼珠滾動至定位孔位置時，完成定位動作，這種定位方式操作簡單，定位效果好；

(2)轉(zhuǎn)動盤與定位盤同軸設(shè)置，避免轉(zhuǎn)動盤在轉(zhuǎn)動過程中，鋼珠的滾動軌跡發(fā)生偏移，避免了出現(xiàn)定位誤差；

(3)轉(zhuǎn)動軸與外部驅(qū)動機構(gòu)連接，無需人工對本裝置進行操作，降低了人力的消耗。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明；

圖1為本實用新型的優(yōu)選實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的優(yōu)選實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中除去轉(zhuǎn)動盤后的結(jié)構(gòu)示意圖；