[實用新型]一種上下料框定位裝置

有效

• 申請號: 201820835302.4
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208514149U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 劉華安
• 申請（專利權）人: 江蘇科創機器人有限公司
• 主分類號: B23Q3/18
• 分類號: B23Q3/18
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王余錢

1.一種上下料框定位裝置，其特征在于：包括底座、定位盤、轉動盤與料框；所述底座中心位置處設置有轉動軸，所述定位盤位于底座上且中心設有通孔，所述定位盤為圓形盤且遠離底座一面設置有圓形軌道，所述圓形軌道上設置有兩個連線經過定位盤圓心位置的定位孔，所述轉動盤通過轉動軸與底座連接且能夠以轉動軸為軸進行轉動，所述轉動盤靠近定位盤一面設置有定位機構，所述定位機構能夠沿圓形軌道進行運動，所述定位機構包括套筒與鋼珠，所述套筒內設有空腔，所述鋼珠通過彈簧與套筒連接，所述鋼珠的直徑大于定位孔的直徑，所述鋼珠與定位孔相配合，所述料框位于轉動盤上端面。

2.根據權利要求1所述的一種上下料框定位裝置，其特征在于：所述鋼珠在圓形軌道內運動，當所述鋼珠與所述定位孔接觸，所述鋼珠與所述定位孔配合，所述轉動盤停止轉動。

3.根據權利要求1所述的一種上下料框定位裝置，其特征在于：所述轉動軸貫穿底座與外部驅動機構連接，所述轉動軸貫穿定位盤的通孔且頂端與轉動盤連接。

4.根據權利要求1所述的一種上下料框定位裝置，其特征在于：所述料框數量為兩個且分別位于轉動盤上端面兩側。

5.根據權利要求1所述的一種上下料框定位裝置，其特征在于：所述轉動盤為圓形盤且與定位盤同軸設置。

6.根據權利要求1所述的一種上下料框定位裝置，其特征在于：所述轉動軸與底座、定位盤、轉動盤均垂直。

7.根據權利要求1所述的一種上下料框定位裝置，其特征在于：所述彈簧位于套筒的空腔內。