[實用新型]一種環形諧波減速器

有效

• 申請號: 201820834289.0
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208331143U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 孟祥杰;朱寶濤
• 申請（專利權）人: 廊坊市欽縱傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H49/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

本實用新型屬于諧波減速器技術領域，具體涉及一種環形諧波減速器，包括殼體，所述殼體內設置有剛輪、環形的柔輪和橢圓形的諧波發生器，所述剛輪與所述殼體連接固定，所述剛輪與所述柔輪嚙合且所述剛輪的母線與所述柔輪的母線平行，所述諧波發生器位于所述柔輪內且與所述柔輪的內側壁過渡配合，所述諧波發生器鍵連接有輸入軸，所述柔輪還嚙合有輸出剛輪，所述輸出剛輪通過圓柱銷連接有輸出軸，所述輸出軸與所述輸入軸同軸設置；本實用新型的環形諧波減速器結構簡單合理，柔輪的母線與所述剛輪的母線以及輸出剛輪的母線平行，控制諧波發生器使柔輪同時與鋼輪的母線輸出剛輪深度嚙合，可以有效控制回差。

技術領域

本實用新型屬于減速器技術領域，具體涉及一種環形諧波減速器。

背景技術

現有技術的環形諧波減速器，剛輪與柔輪的同軸度低，柔輪的軸向經常發生改變使環形諧波減速器的傳動回差大、承載能力低且容易使柔輪受損，影響環形諧波減速器的使用壽命。

現有技術中的一種超短型諧波減速器，包含波發生器、柔輪、外輪；所述柔輪，包含柔輪本體、柔輪圓環；所述柔輪本體大致呈圓盤狀，所述柔輪本體的外部沿圓周方向設置有u形部；所述柔輪圓環同心地設置在柔輪本體的外圓周上；所述柔輪圓環的外圓周上設置有第一齒；所述外輪，所述外輪呈成圓環狀設置；所述外輪的內圓周上設置有第二齒；所述波發生器設在柔輪圓環的內圓周上；所述柔輪圓環的外圓周設在外輪的內圓周上，所述第一齒與第二齒相互嚙合；所述外輪隨柔輪圓環一起變形；本發明方案中所述柔輪本體大致呈圓盤狀，所述柔輪本體的外部沿圓周方向設置有u形部；不難發現，該現有技術的超短型諧波減速的柔輪的承載能力較差，長時間使用后柔輪易收到損傷影響減速器的正常使用。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型提供了一種環形諧波減速器，針對現有技術的環形諧波減速器回差大而研發，具有結構簡單合理、傳動回差小、柔輪軸向固定等優點。

本實用新型通過以下技術方案具體實現：

本實用提供了一種環形諧波減速器，包括殼體，所述殼體內設置有剛輪、環形的柔輪和橢圓形的諧波發生器，所述剛輪與所述殼體連接固定，所述剛輪與所述柔輪嚙合且所述剛輪的母線與所述柔輪的母線平行，所述諧波發生器位于所述柔輪內且與所述柔輪的內側壁過渡配合。

進一步地，所述諧波發生器鍵連接有輸入軸，所述柔輪還嚙合有輸出剛輪，所述柔輪的母線與所述輸出剛輪的母線平行，所述輸出剛輪通過圓柱銷連接有輸出軸，所述輸出軸與所述輸入軸同軸設置。

所述剛輪設置有內齒，所述柔輪設置有外齒，所述諧波發生器與所述柔輪過渡配合時使所述柔輪呈橢圓形，所述柔輪的長軸端與外齒與剛輪的內齒嚙合。所述柔輪還同時嚙合有輸出剛輪，柔輪的母線與所述剛輪的母線以及輸出剛輪的母線平行，諧波發生器在輸入軸的驅動下轉動，控制諧波發生器長軸的尺寸，使柔輪與剛輪以及輸出剛輪深度嚙合，減小了環形諧波減速器的回差，有效提高環形諧波減速器的扭轉剛度和承載能力。

進一步地，還包括端蓋，所述端蓋通過螺栓與所述殼體連接固定，安裝方便，拆卸檢修容易。

所述端蓋內設置有第一軸承，所述第一軸承套設在所述輸入軸上，所述輸入軸通過所述第一軸承與所述端蓋轉動配合。

進一步地，所述輸入軸上還套設有第一墊圈，所述第一墊圈位于所述諧波發生器與所述第一軸承之間。

進一步地，所述輸入軸上還套設有兩個第一擋圈，所述諧波發生器與所述第一軸承位于兩個第一擋圈之間。

進一步，兩個第一擋圈與所述輸入軸過盈配合對第一軸承和諧波發生器起到限位作用。

進一步地，還包括輸入軸承蓋，所述輸入軸承蓋通過第一螺釘與所述端蓋連接固定。