[實用新型]一種環形諧波減速器

有效

• 申請號: 201820834289.0
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208331143U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 孟祥杰;朱寶濤
• 申請（專利權）人: 廊坊市欽縱傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H49/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

1.一種環形諧波減速器，其特征在于：包括殼體(1)，所述殼體(1)內設置有剛輪(2)、環形的柔輪(3)和橢圓形的諧波發生器(4)，所述剛輪(2)與所述殼體(1)連接固定，所述剛輪(2)與所述柔輪(3)嚙合且所述剛輪(2)的母線與所述柔輪(3)的母線平行，所述諧波發生器(4)位于所述柔輪(3)內且與所述柔輪(3)的內側壁過渡配合；

所述諧波發生器(4)鍵連接有輸入軸(5)，所述柔輪(3)還嚙合有輸出剛輪(6)，所述柔輪(3)的母線與所述輸出剛輪(6)的母線平行，所述輸出剛輪(6)通過圓柱銷(7)連接有輸出軸(8)，所述輸出軸(8)與所述輸入軸(5)同軸設置。

2.根據權利要求1所述的環形諧波減速器，其特征在于：還包括端蓋(9)，所述端蓋(9)通過螺栓(10)與所述殼體(1)連接固定，所述端蓋(9)內設置有第一軸承(11)，所述第一軸承(11)套設在所述輸入軸(5)上。

3.根據權利要求2所述的環形諧波減速器，其特征在于：所述輸入軸(5)上還套設有第一墊圈(12)，所述第一墊圈(12)位于所述諧波發生器(4)與所述第一軸承(11)之間。

4.根據權利要求3所述的環形諧波減速器，其特征在于：所述輸入軸(5)上還套設有兩個第一擋圈(13)，所述諧波發生器(4)與所述第一軸承(11)位于兩個第一擋圈(13)之間。

5.根據權利要求4所述的環形諧波減速器，其特征在于：還包括輸入軸承蓋(14)，所述輸入軸承蓋(14)通過第一螺釘(15)與所述端蓋(9)連接固定，所述輸入軸承蓋(14)內還嵌設有設在輸入軸(5)上的第一密封圈(16)。

6.根據權利要求5所述的環形諧波減速器，其特征在于：所述第一密封圈(16)為橡膠材料制成的結構件。

7.根據權利要求1所述的環形諧波減速器，其特征在于：所述殼體(1)內還設置有第二軸承(17)，所述第二軸承(17)套設在所述輸出軸(8)上；

所述第二軸承(17)的數量為兩個，所述殼體(1)內還嵌設有第二擋圈(18)，所述第二擋圈(18)位于兩個第二軸承(17)之間。

8.根據權利要求7所述的環形諧波減速器，其特征在于：還包括輸出軸承蓋(19)，所述輸出軸承蓋(19)通過第二螺釘(20)與所述殼體(1)連接固定，所述輸出軸承蓋(19)內還設置有套設在輸出軸(8)上的第二密封圈(21)；

所述輸出軸(8)上還套設有第三擋圈(22)，所述第三擋圈(22)位于所述第二軸承(17)與所述輸出軸承蓋(19)之間。

9.根據權利要求1～8任一所述的環形諧波減速器，其特征在于：還包括第三軸承(23)，所述第三軸承(23)嵌設在所述輸出軸(8)朝向輸入軸(5)的一端，所述第三軸承(23)套設在所述輸入軸(5)上與所述輸入軸(5)轉動配合。

10.根據權利要求1～8任一所述的環形諧波減速器，其特征在于：所述輸入軸(5)上還設置有輸入鍵槽(51)，所述輸出軸(8)上還設置有輸出鍵槽(81)。