[實用新型]一種短杯形諧波減速器

有效

• 申請號: 201820834288.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208778594U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 孟祥杰;朱寶濤
• 申請（專利權）人: 廊坊市欽縱傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

1.一種短杯形諧波減速器，其特征在于：包括殼體(1)，所述殼體(1)內設置有剛輪(2)、杯形的柔輪(3)和橢圓形的諧波發生器(4)，所述剛輪(2)與所述殼體(1)連接固定，所述剛輪(2)與所述柔輪(3)嚙合且所述剛輪(2)的母線與所述柔輪(3)的母線平行，所述諧波發生器(4)位于所述柔輪(3)內且與所述柔輪(3)的內側壁過渡配合；

所述諧波發生器(4)鍵連接有輸入軸(5)，所述柔輪(3)的底壁通過第一螺栓(6)連接固定有輸出軸(7)，所述輸入軸(5)與所述輸出軸(7)同軸設置，所述柔輪(3)的長徑比小于或等于0.55。

2.根據權利要求1所述的短杯形諧波減速器，其特征在于：還包括端蓋(8)，所述端蓋(8)通過第二螺栓(9)與所述殼體(1)連接固定，所述端蓋(8)內設置有第一軸承(10)，所述第一軸承(10)套設在所述輸入軸(5)上。

3.根據權利要求2所述的短杯形諧波減速器，其特征在于：所述輸入軸(5)上還套設有兩個第一墊圈(11)，兩個所述第一墊圈(11)位于所述諧波發生器(4)的左右兩側。

4.根據權利要求3所述的短杯形諧波減速器，其特征在于：所述輸入軸(5)上還套設有兩個第一擋圈(12)，所述第一軸承(10)與所述諧波發生器(4)位于兩個第一擋圈(12)之間。

5.根據權利要求2所述的短杯形諧波減速器，其特征在于：還包括輸入軸承蓋(13)，所述輸入軸承蓋(13)通過第一螺釘(14)與所述端蓋(8)連接固定，所述輸入軸承蓋(13)內還嵌設有套設在輸入軸(5)上的第一密封圈(15)。

6.根據權利要求1所述的短杯形諧波減速器，其特征在于：所述殼體(1)內還設置有第二軸承(16)，所述第二軸承(16)套設在所述輸出軸(7)上；

所述第二軸承(16)的數量為兩個，所述殼體(1)內還嵌設有第二擋圈(17)，所述第二擋圈(17)位于兩個第二軸承(16)之間。

7.根據權利要求6所述的短杯形諧波減速器，其特征在于：還包括輸出軸端蓋(18)，所述輸出軸端蓋(18)通過第二螺釘(19)與所述殼體(1)連接固定，所述輸出軸端蓋(18)內還設置有套設在輸出軸(7)上的第二密封圈(20)；

所述輸出軸(7)上還套設有第三擋圈(21)，所述第三擋圈(21)位于所述第二軸承(16)與所述輸出軸端蓋(18)之間。

8.根據權利要求1～7任一所述的短杯形諧波減速器，其特征在于：還包括第三軸承(22)，所述第三軸承(22)嵌設在所述輸出軸(7)朝向輸入軸(5)的一端，所述第三軸承(22)套設在所述輸入軸(5)上與所述輸入軸(5)轉動配合。

9.根據權利要求1～7任一所述的短杯形諧波減速器，其特征在于：還包括定位銷(23)，所述定位銷(23)穿設在所述柔輪(3)的底壁與所述輸出軸(7)上。

10.根據權利要求9所述的短杯形諧波減速器，其特征在于：所述柔輪(3)的底壁上還設置有防止定位銷(23)脫落的壓蓋(24)。