[實(shí)用新型]一種短杯形諧波減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820834288.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN208778594U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟祥杰;朱寶濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廊坊市欽縱傳動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

本實(shí)用新型屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種短杯形諧波減速器，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有剛輪、杯形的柔輪和橢圓形的諧波發(fā)生器，所述剛輪與所述殼體連接固定，所述剛輪與所述柔輪嚙合且所述剛輪的母線與所述柔輪的母線平行，所述諧波發(fā)生器位于所述柔輪內(nèi)且與所述柔輪的內(nèi)側(cè)壁過渡配合；所述諧波發(fā)生器鍵連接有輸入軸，所述柔輪的底壁通過第一螺栓連接固定有輸出軸，所述輸入軸與所述輸出軸同軸設(shè)置，所述柔輪的長(zhǎng)徑比小于或等于0.55；本實(shí)用新型的短杯形諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，剛輪的母線與所述柔輪的母線平行使剛輪與柔輪嚙合時(shí)接觸面積大，從而提高了短杯形諧波減速器的接觸剛度和承載能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種短杯形諧波減速器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的諧波減速器輸出軸的接觸剛度差、承載能力差且回差較大。

例如公告號(hào)CN205877138U的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種采用杯形柔輪的中空型諧波減速器，包括螺銷結(jié)構(gòu)，均同軸設(shè)置的剛性齒輪、交叉滾子軸承、杯形柔輪和波發(fā)生器，剛性齒輪位于交叉滾子軸承的下方并與交叉滾子軸承的外圈固定連接；剛性齒輪內(nèi)壁形成有內(nèi)齒；杯形柔輪位于剛性齒輪內(nèi)側(cè)；所述杯形柔輪通過所述螺銷結(jié)構(gòu)與所述交叉滾子軸承連接；波發(fā)生器位于杯形柔輪的內(nèi)側(cè)并可相對(duì)杯形柔輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述波發(fā)生器用于使杯形柔輪的外齒和剛性齒輪的內(nèi)齒發(fā)生部分嚙合，所述波發(fā)生器的柔性軸承穿設(shè)于杯形柔輪的過孔內(nèi)；不難發(fā)現(xiàn)，該現(xiàn)有技術(shù)的采用杯形柔輪的中空型諧波減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在具體使用時(shí)輸出軸接觸剛度差，承載能力弱。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種短杯形諧波減速器，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的諧波減速器接觸剛度差，承載能力低等缺點(diǎn)而研發(fā)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，接觸剛度大、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案具體實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型提供了一種短杯形諧波減速器，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有剛輪、杯形的柔輪和橢圓形的諧波發(fā)生器，所述剛輪與所述殼體連接固定，所述剛輪與所述柔輪嚙合且所述剛輪的母線與所述柔輪的母線平行，所述諧波發(fā)生器位于所述柔輪內(nèi)且與所述柔輪的內(nèi)側(cè)壁過渡配合。

所述諧波發(fā)生器鍵連接有輸入軸，所述柔輪的底壁通過第一螺栓連接固定有輸出軸，所述輸入軸與所述輸出軸同軸設(shè)置，所述柔輪的長(zhǎng)徑比小于或等于0.55。

本實(shí)施例的短杯形諧波減速器在具體使用時(shí)，所述剛輪設(shè)置有內(nèi)齒，所述柔輪設(shè)置有外齒，所述諧波發(fā)生器與所述柔輪過渡配合時(shí)使所述柔輪呈橢圓形，所述柔輪的長(zhǎng)軸端與外齒與剛輪的內(nèi)齒嚙合。諧波發(fā)生器在輸入軸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，剛輪的母線與柔輪的母線平行，控制諧波發(fā)生器長(zhǎng)軸的尺寸，使柔輪與剛輪深度嚙合，增大了剛輪與柔輪嚙合時(shí)的接觸面積，有效提高短杯形諧波減速器的接觸剛度和承載能力。

剛輪與柔輪深度嚙合時(shí)輸入軸的動(dòng)作能迅速傳動(dòng)到輸出軸上，有效地減小了傳統(tǒng)諧波減速器輸入軸與輸出軸之間的回差。

進(jìn)一步地，還包括端蓋，所述端蓋通過第二螺栓與所述殼體連接固定，所述端蓋內(nèi)設(shè)置有第一軸承，所述第一軸承套設(shè)在所述輸入軸上。

進(jìn)一步地，所述輸入軸上還套設(shè)有兩個(gè)第一墊圈，兩個(gè)所述第一墊圈位于所述諧波發(fā)生器的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述輸入軸上還套設(shè)有兩個(gè)第一擋圈，所述第一軸承與所述諧波發(fā)生器位于兩個(gè)第一擋圈之間。

所述第一擋圈與所述輸入軸過盈配合對(duì)第一軸承和諧波發(fā)生器起到限位作用。

進(jìn)一步地，還包括輸入軸承蓋，所述輸入軸承蓋通過第一螺釘與所述端蓋連接固定，所述輸入軸承蓋內(nèi)還嵌設(shè)有套設(shè)在輸入軸上的第一密封圈。所述第一密封圈能起到密封防塵作用，避免雜質(zhì)經(jīng)輸入軸承蓋進(jìn)入到殼體內(nèi)影響短杯形諧波減速器的正常使用，延長(zhǎng)短杯形諧波減速器的使用壽命。