[實(shí)用新型]一種自動(dòng)取標(biāo)壓貼裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820834154.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN208264763U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鐘海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州矩度電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/08
• 分類號(hào): B65C9/08;B65C9/14;B65C9/00
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 劉憲池

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)取標(biāo)壓貼裝置，配合出標(biāo)裝置工作，其包括底座、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、支座、升降機(jī)構(gòu)、固定板、檢測(cè)裝置、真空吸附裝置和機(jī)械手；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座上，支座安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作帶動(dòng)支座水平方向移動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)安裝在所述支座上，固定板固定在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作帶動(dòng)固定板上下移動(dòng)；真空吸附裝置和檢測(cè)裝置設(shè)置在固定板上，檢測(cè)裝置檢測(cè)出標(biāo)裝置是否存在標(biāo)貼紙，真空吸附裝置吸取出標(biāo)裝置上伸出的出標(biāo)紙；機(jī)械手上的取標(biāo)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在真空吸附裝置的上方。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠檢測(cè)出標(biāo)裝置是否出標(biāo)貼，避免在沒有標(biāo)貼的情況下仍進(jìn)行動(dòng)作，防止誤動(dòng)作、空動(dòng)作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)取標(biāo)壓貼裝置。

背景技術(shù)

產(chǎn)品在加工完成后，廠商需要在產(chǎn)品上貼上標(biāo)貼，以證明該產(chǎn)品的質(zhì)量或出處或型號(hào)等問題。傳統(tǒng)的標(biāo)貼操作是采用人工將標(biāo)貼從底紙上撕下，然后粘貼于產(chǎn)品上。這種工作方式，耗時(shí)耗力、成本高，其生產(chǎn)效率低下。為了降低人工成本、提高生產(chǎn)效率，貼標(biāo)機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。貼標(biāo)機(jī)一般包括拉開標(biāo)貼卷、撕開標(biāo)貼紙表層保護(hù)膜從而推送標(biāo)貼的出標(biāo)裝置，以及配合出標(biāo)裝置動(dòng)作的貼標(biāo)裝置；貼標(biāo)裝置主要作用是取出標(biāo)貼并將標(biāo)貼壓貼在產(chǎn)品上。但目前現(xiàn)有的貼標(biāo)裝置在與出標(biāo)裝置配合動(dòng)作時(shí)，因?yàn)槌鰳?biāo)裝置每次能放入的標(biāo)貼卷有限，所以工作一段時(shí)間后就需要取出廢料紙、重新裝入新的標(biāo)貼卷，否則貼標(biāo)裝置就會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作、空動(dòng)作，造成沒有打標(biāo)的產(chǎn)品也因?yàn)榱魉€的處理與打標(biāo)的產(chǎn)品混合在一起，需要重新分揀，使得加工效率降低。另外，現(xiàn)有的貼標(biāo)裝置在長(zhǎng)時(shí)間的工作后，還會(huì)出現(xiàn)累計(jì)動(dòng)作誤差，從而使得標(biāo)貼在產(chǎn)品上的位置逐漸偏移，讓標(biāo)貼位置變得不統(tǒng)一，或者還會(huì)引起其它一系列問題。

因此，需要設(shè)計(jì)出一種能夠解決上述問題的自動(dòng)取標(biāo)壓貼裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)取標(biāo)壓貼裝置，能夠檢測(cè)出標(biāo)裝置是否出標(biāo)貼，避免在沒有標(biāo)貼的情況下仍進(jìn)行動(dòng)作，防止誤動(dòng)作、空動(dòng)作。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)取標(biāo)壓貼裝置，配合出標(biāo)裝置工作，包括：底座、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、支座、升降機(jī)構(gòu)、固定板、檢測(cè)裝置、真空吸附裝置和機(jī)械手；所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述底座上，所述支座安裝在所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作帶動(dòng)支座水平方向移動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述支座上，所述固定板固定在所述升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作帶動(dòng)固定板上下移動(dòng)；所述真空吸附裝置和所述檢測(cè)裝置分別設(shè)置在所述固定板的上表面和下表面上，且真空吸附裝置和檢測(cè)裝置所在的位置靠近所述出標(biāo)裝置，檢測(cè)裝置檢測(cè)出標(biāo)裝置是否存在標(biāo)貼紙，真空吸附裝置吸取出標(biāo)裝置上伸出的出標(biāo)紙；所述機(jī)械手上的取標(biāo)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述真空吸附裝置的上方。

優(yōu)選的，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向氣缸、橫向滑板和橫向連接板；所述橫向氣缸固定安裝在所述底座上，橫向氣缸的上端面上開有兩個(gè)沿其氣桿移動(dòng)方向設(shè)置的橫向滑槽，兩個(gè)橫向滑槽對(duì)稱設(shè)置，且橫向滑槽內(nèi)卡設(shè)有橫向滑塊；所述橫向滑板設(shè)置在所述橫向氣缸上，橫向滑板的下端面與所述橫向滑塊固定連接，橫向滑塊在所述橫向滑槽內(nèi)滑動(dòng)帶動(dòng)橫向滑板同步移動(dòng)；所述橫向連接板與所述橫向氣缸的氣桿固定連接，且橫向連接板上端與所述橫向滑板固定連接；所述橫向氣缸動(dòng)作控制橫向滑板的平移。

優(yōu)選的，所述橫向氣缸上對(duì)應(yīng)其氣桿伸出端的另一端固定有第一限位塊，第一限位塊高于橫向氣缸的上端面；橫向氣缸的側(cè)壁上靠近其氣桿伸出端的位置固定有第二限位塊，所述橫向滑板側(cè)壁上靠近第一限位塊的位置固定有橫向擋塊；所述第一限位塊、第二限位塊、橫向擋塊上均設(shè)置有第一傳感器。

優(yōu)選的，所述支座呈倒T字型，支座固定在所述橫向氣缸上。