[實用新型]一種自動取標壓貼裝置

有效

• 申請號: 201820834154.4
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208264763U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王鐘海
• 申請（專利權）人: 蘇州矩度電子科技有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/14;B65C9/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 劉憲池

本實用新型公開了一種自動取標壓貼裝置，配合出標裝置工作，其包括底座、橫向移動機構、支座、升降機構、固定板、檢測裝置、真空吸附裝置和機械手；橫向移動機構安裝在底座上，支座安裝在橫向移動機構上，橫向移動機構動作帶動支座水平方向移動；升降機構安裝在所述支座上，固定板固定在升降機構上，升降機構動作帶動固定板上下移動；真空吸附裝置和檢測裝置設置在固定板上，檢測裝置檢測出標裝置是否存在標貼紙，真空吸附裝置吸取出標裝置上伸出的出標紙；機械手上的取標機構對應設置在真空吸附裝置的上方。通過上述方式，本實用新型能夠檢測出標裝置是否出標貼，避免在沒有標貼的情況下仍進行動作，防止誤動作、空動作。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，特別是涉及一種自動取標壓貼裝置。

背景技術

產品在加工完成后，廠商需要在產品上貼上標貼，以證明該產品的質量或出處或型號等問題。傳統的標貼操作是采用人工將標貼從底紙上撕下，然后粘貼于產品上。這種工作方式，耗時耗力、成本高，其生產效率低下。為了降低人工成本、提高生產效率，貼標機應運而生。貼標機一般包括拉開標貼卷、撕開標貼紙表層保護膜從而推送標貼的出標裝置，以及配合出標裝置動作的貼標裝置；貼標裝置主要作用是取出標貼并將標貼壓貼在產品上。但目前現有的貼標裝置在與出標裝置配合動作時，因為出標裝置每次能放入的標貼卷有限，所以工作一段時間后就需要取出廢料紙、重新裝入新的標貼卷，否則貼標裝置就會出現誤動作、空動作，造成沒有打標的產品也因為流水線的處理與打標的產品混合在一起，需要重新分揀，使得加工效率降低。另外，現有的貼標裝置在長時間的工作后，還會出現累計動作誤差，從而使得標貼在產品上的位置逐漸偏移，讓標貼位置變得不統一，或者還會引起其它一系列問題。

因此，需要設計出一種能夠解決上述問題的自動取標壓貼裝置。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動取標壓貼裝置，能夠檢測出標裝置是否出標貼，避免在沒有標貼的情況下仍進行動作，防止誤動作、空動作。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種自動取標壓貼裝置，配合出標裝置工作，包括：底座、橫向移動機構、支座、升降機構、固定板、檢測裝置、真空吸附裝置和機械手；所述橫向移動機構安裝在所述底座上，所述支座安裝在所述橫向移動機構上，橫向移動機構動作帶動支座水平方向移動；所述升降機構安裝在所述支座上，所述固定板固定在所述升降機構上，升降機構動作帶動固定板上下移動；所述真空吸附裝置和所述檢測裝置分別設置在所述固定板的上表面和下表面上，且真空吸附裝置和檢測裝置所在的位置靠近所述出標裝置，檢測裝置檢測出標裝置是否存在標貼紙，真空吸附裝置吸取出標裝置上伸出的出標紙；所述機械手上的取標機構對應設置在所述真空吸附裝置的上方。

優選的，所述橫向移動機構包括橫向氣缸、橫向滑板和橫向連接板；所述橫向氣缸固定安裝在所述底座上，橫向氣缸的上端面上開有兩個沿其氣桿移動方向設置的橫向滑槽，兩個橫向滑槽對稱設置，且橫向滑槽內卡設有橫向滑塊；所述橫向滑板設置在所述橫向氣缸上，橫向滑板的下端面與所述橫向滑塊固定連接，橫向滑塊在所述橫向滑槽內滑動帶動橫向滑板同步移動；所述橫向連接板與所述橫向氣缸的氣桿固定連接，且橫向連接板上端與所述橫向滑板固定連接；所述橫向氣缸動作控制橫向滑板的平移。

優選的，所述橫向氣缸上對應其氣桿伸出端的另一端固定有第一限位塊，第一限位塊高于橫向氣缸的上端面；橫向氣缸的側壁上靠近其氣桿伸出端的位置固定有第二限位塊，所述橫向滑板側壁上靠近第一限位塊的位置固定有橫向擋塊；所述第一限位塊、第二限位塊、橫向擋塊上均設置有第一傳感器。

優選的，所述支座呈倒T字型，支座固定在所述橫向氣缸上。