[實(shí)用新型]一種自動(dòng)取標(biāo)壓貼裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820834154.4 | 申請(qǐng)日: | 2018-05-31 |
| 公開(公告)號(hào): | CN208264763U | 公開(公告)日: | 2018-12-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王鐘海 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘇州矩度電子科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65C9/08 | 分類號(hào): | B65C9/08;B65C9/14;B65C9/00 |
| 代理公司: | 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275 | 代理人: | 劉憲池 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市蘇州工*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu) 真空吸附裝置 出標(biāo)裝置 升降機(jī)構(gòu) 固定板 檢測(cè)裝置 本實(shí)用新型 壓貼裝置 標(biāo)貼 底座 方向移動(dòng) 上下移動(dòng) 支座安裝 支座水平 機(jī)械手 標(biāo)貼紙 誤動(dòng)作 檢測(cè) 伸出 配合 | ||
本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)取標(biāo)壓貼裝置,配合出標(biāo)裝置工作,其包括底座、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、支座、升降機(jī)構(gòu)、固定板、檢測(cè)裝置、真空吸附裝置和機(jī)械手;橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座上,支座安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作帶動(dòng)支座水平方向移動(dòng);升降機(jī)構(gòu)安裝在所述支座上,固定板固定在升降機(jī)構(gòu)上,升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作帶動(dòng)固定板上下移動(dòng);真空吸附裝置和檢測(cè)裝置設(shè)置在固定板上,檢測(cè)裝置檢測(cè)出標(biāo)裝置是否存在標(biāo)貼紙,真空吸附裝置吸取出標(biāo)裝置上伸出的出標(biāo)紙;機(jī)械手上的取標(biāo)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在真空吸附裝置的上方。通過上述方式,本實(shí)用新型能夠檢測(cè)出標(biāo)裝置是否出標(biāo)貼,避免在沒有標(biāo)貼的情況下仍進(jìn)行動(dòng)作,防止誤動(dòng)作、空動(dòng)作。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種自動(dòng)取標(biāo)壓貼裝置。
背景技術(shù)
產(chǎn)品在加工完成后,廠商需要在產(chǎn)品上貼上標(biāo)貼,以證明該產(chǎn)品的質(zhì)量或出處或型號(hào)等問題。傳統(tǒng)的標(biāo)貼操作是采用人工將標(biāo)貼從底紙上撕下,然后粘貼于產(chǎn)品上。這種工作方式,耗時(shí)耗力、成本高,其生產(chǎn)效率低下。為了降低人工成本、提高生產(chǎn)效率,貼標(biāo)機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。貼標(biāo)機(jī)一般包括拉開標(biāo)貼卷、撕開標(biāo)貼紙表層保護(hù)膜從而推送標(biāo)貼的出標(biāo)裝置,以及配合出標(biāo)裝置動(dòng)作的貼標(biāo)裝置;貼標(biāo)裝置主要作用是取出標(biāo)貼并將標(biāo)貼壓貼在產(chǎn)品上。但目前現(xiàn)有的貼標(biāo)裝置在與出標(biāo)裝置配合動(dòng)作時(shí),因?yàn)槌鰳?biāo)裝置每次能放入的標(biāo)貼卷有限,所以工作一段時(shí)間后就需要取出廢料紙、重新裝入新的標(biāo)貼卷,否則貼標(biāo)裝置就會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作、空動(dòng)作,造成沒有打標(biāo)的產(chǎn)品也因?yàn)榱魉€的處理與打標(biāo)的產(chǎn)品混合在一起,需要重新分揀,使得加工效率降低。另外,現(xiàn)有的貼標(biāo)裝置在長(zhǎng)時(shí)間的工作后,還會(huì)出現(xiàn)累計(jì)動(dòng)作誤差,從而使得標(biāo)貼在產(chǎn)品上的位置逐漸偏移,讓標(biāo)貼位置變得不統(tǒng)一,或者還會(huì)引起其它一系列問題。
因此,需要設(shè)計(jì)出一種能夠解決上述問題的自動(dòng)取標(biāo)壓貼裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)取標(biāo)壓貼裝置,能夠檢測(cè)出標(biāo)裝置是否出標(biāo)貼,避免在沒有標(biāo)貼的情況下仍進(jìn)行動(dòng)作,防止誤動(dòng)作、空動(dòng)作。
為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種自動(dòng)取標(biāo)壓貼裝置,配合出標(biāo)裝置工作,包括:底座、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、支座、升降機(jī)構(gòu)、固定板、檢測(cè)裝置、真空吸附裝置和機(jī)械手;所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述底座上,所述支座安裝在所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作帶動(dòng)支座水平方向移動(dòng);所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述支座上,所述固定板固定在所述升降機(jī)構(gòu)上,升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作帶動(dòng)固定板上下移動(dòng);所述真空吸附裝置和所述檢測(cè)裝置分別設(shè)置在所述固定板的上表面和下表面上,且真空吸附裝置和檢測(cè)裝置所在的位置靠近所述出標(biāo)裝置,檢測(cè)裝置檢測(cè)出標(biāo)裝置是否存在標(biāo)貼紙,真空吸附裝置吸取出標(biāo)裝置上伸出的出標(biāo)紙;所述機(jī)械手上的取標(biāo)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述真空吸附裝置的上方。
優(yōu)選的,所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向氣缸、橫向滑板和橫向連接板;所述橫向氣缸固定安裝在所述底座上,橫向氣缸的上端面上開有兩個(gè)沿其氣桿移動(dòng)方向設(shè)置的橫向滑槽,兩個(gè)橫向滑槽對(duì)稱設(shè)置,且橫向滑槽內(nèi)卡設(shè)有橫向滑塊;所述橫向滑板設(shè)置在所述橫向氣缸上,橫向滑板的下端面與所述橫向滑塊固定連接,橫向滑塊在所述橫向滑槽內(nèi)滑動(dòng)帶動(dòng)橫向滑板同步移動(dòng);所述橫向連接板與所述橫向氣缸的氣桿固定連接,且橫向連接板上端與所述橫向滑板固定連接;所述橫向氣缸動(dòng)作控制橫向滑板的平移。
優(yōu)選的,所述橫向氣缸上對(duì)應(yīng)其氣桿伸出端的另一端固定有第一限位塊,第一限位塊高于橫向氣缸的上端面;橫向氣缸的側(cè)壁上靠近其氣桿伸出端的位置固定有第二限位塊,所述橫向滑板側(cè)壁上靠近第一限位塊的位置固定有橫向擋塊;所述第一限位塊、第二限位塊、橫向擋塊上均設(shè)置有第一傳感器。
優(yōu)選的,所述支座呈倒T字型,支座固定在所述橫向氣缸上。
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