[實用新型]一種自動取標(biāo)壓貼裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820834154.4
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208264763U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鐘海
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州矩度電子科技有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/14;B65C9/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 劉憲池

1.一種自動取標(biāo)壓貼裝置，配合出標(biāo)裝置工作，其特征在于，包括：底座、橫向移動機構(gòu)、支座、升降機構(gòu)、固定板、檢測裝置、真空吸附裝置和機械手；所述橫向移動機構(gòu)安裝在所述底座上，所述支座安裝在所述橫向移動機構(gòu)上，橫向移動機構(gòu)動作帶動支座水平方向移動；所述升降機構(gòu)安裝在所述支座上，所述固定板固定在所述升降機構(gòu)上，升降機構(gòu)動作帶動固定板上下移動；所述真空吸附裝置和所述檢測裝置分別設(shè)置在所述固定板的上表面和下表面上，且真空吸附裝置和檢測裝置所在的位置靠近所述出標(biāo)裝置，檢測裝置檢測出標(biāo)裝置是否存在標(biāo)貼紙，真空吸附裝置吸取出標(biāo)裝置上伸出的出標(biāo)紙；所述機械手上的取標(biāo)機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在所述真空吸附裝置的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取標(biāo)壓貼裝置，其特征在于：所述橫向移動機構(gòu)包括橫向氣缸、橫向滑板和橫向連接板；所述橫向氣缸固定安裝在所述底座上，橫向氣缸的上端面上開有兩個沿其氣桿移動方向設(shè)置的橫向滑槽，兩個橫向滑槽對稱設(shè)置，且橫向滑槽內(nèi)卡設(shè)有橫向滑塊；所述橫向滑板設(shè)置在所述橫向氣缸上，橫向滑板的下端面與所述橫向滑塊固定連接，橫向滑塊在所述橫向滑槽內(nèi)滑動帶動橫向滑板同步移動；所述橫向連接板與所述橫向氣缸的氣桿固定連接，且橫向連接板上端與所述橫向滑板固定連接；所述橫向氣缸動作控制橫向滑板的平移。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動取標(biāo)壓貼裝置，其特征在于：所述橫向氣缸上對應(yīng)其氣桿伸出端的另一端固定有第一限位塊，第一限位塊高于橫向氣缸的上端面；橫向氣缸的側(cè)壁上靠近其氣桿伸出端的位置固定有第二限位塊，所述橫向滑板側(cè)壁上靠近第一限位塊的位置固定有橫向擋塊；所述第一限位塊、第二限位塊、橫向擋塊上均設(shè)置有第一傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動取標(biāo)壓貼裝置，其特征在于：所述支座呈倒T字型，支座固定在所述橫向氣缸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種自動取標(biāo)壓貼裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)包括升降氣缸、升降滑板和升降連接板；所述升降氣缸固定安裝在所述支座上，升降氣缸的氣桿垂直向上設(shè)置；所述升降滑板可滑動的設(shè)置在所述升降氣缸上，升降氣缸上沿其氣桿的伸出方向開有升降滑槽，升降滑槽內(nèi)可滑動的卡設(shè)有升降滑塊，升降滑板與升降滑塊固定連接，升降滑塊在升降滑槽內(nèi)滑槽帶動升降滑板同步滑動；所述升降連接板固定在所述升降氣缸的氣桿上，且升降連接板與所述升降滑板固定連接；升降氣缸動作控制升降滑板上下移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動取標(biāo)壓貼裝置，其特征在于：所述升降氣缸上對應(yīng)其氣桿伸出端的另一端固定有限制所述升降滑板的第三限位塊；升降氣缸的側(cè)壁上靠近其氣桿伸出端的位置固定有第四限位塊，所述升降滑板側(cè)壁上靠近第三限位塊的位置固定有升降擋塊；所述第三限位塊、第四限位塊、升降擋塊上均設(shè)置有第二傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動取標(biāo)壓貼裝置，其特征在于：所述固定板上真空吸附裝置和檢測裝置所在的一端伸向所述出標(biāo)裝置，固定板的另一端與所述升降連接板固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取標(biāo)壓貼裝置，其特征在于：所述底座包括上底板和下底板，上底板可滑動的設(shè)置在下底板上；所述上底板上對稱設(shè)置有兩條上條形孔，所述下底板上對稱設(shè)置有兩條下條形孔，兩條下條形孔分別位于下底板的兩端，上條形孔和下條形孔相互垂直；所述下底板上對應(yīng)兩條上條形孔的位置一字型分布有若干個圓孔，若干個圓孔位于兩條下條形孔之間。