[實用新型]水草清理裝置

有效

• 申請號: 201820833737.5
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208251046U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 曹菁菁;殷菲;朱天一;侯俊豪;羅坤;盧必偉
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;A01D44/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 孫方旭

本實用新型公開了一種水草清理裝置，包括水草切割機構、水草傳送機構、水草粉碎機構、水草壓縮機構和自動行走機構，水草壓縮機構由電機、齒輪、壓板和壓縮箱組成，齒輪將電機的動力傳至絲杠，壓板位于壓縮箱開口處，壓縮箱由絲杠、套筒、移動方塊、方孔、凹槽和壓縮箱底板組成，壓縮箱底板上設有方孔和2個長方形凹槽，套筒連接絲杠和移動方塊，絲杠轉動帶動壓板、移動方塊可填入壓縮箱底板上的方孔，壓板的兩端在2個長方形凹槽中滑動。本裝置能夠實現水草清理的自動化和智能化，極大程度地減少人力、解放勞動力，提高水草清理效率，適用于小型水域的水草清理。

技術領域

本實用新型屬于水草清理技術領域，尤其涉及一種小型智能化的水草清理裝置。

背景技術

我國湖泊富營養化程度十分嚴重，浮游藻類及水草大量生長，水體透明度下降、濁度增加，甚至使水體發黑發臭，嚴重影響水環境的功能。

目前人工輔助工具打撈勞動強度大，效率較低，且缺乏對水草的及時處理。大型水草清理船打撈雖然機械化程度高，打撈效率高，但只適用于中大型水域，在小型水域不易作業。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種水草清理裝置，提高水草清理效率、降低勞動強度和清理成本，實現水草清理的自動化、智能化。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種水草清理裝置，包括水草切割機構、水草傳送機構、水草粉碎機構、水草壓縮機構和自動行走機構，所述水草切割機構通過刀片進行往復式直線運動，實現水草切割，所述水草傳送機構將切割后的水草傳送到水草粉碎機構中，所述水草粉碎機構利用刀片的旋轉，對水草進行粉碎，所述水草壓縮機構對粉碎后的水草進行壓縮，所述自動行走機構設置在裝置的下部；水草壓縮機構由電機、齒輪、壓板和壓縮箱組成，齒輪將電機的動力傳至絲杠，壓板位于壓縮箱開口處，壓縮箱由絲杠、套筒、移動方塊、方孔、凹槽和壓縮箱底板組成，壓縮箱底板上設有方孔和2個長方形凹槽，套筒連接絲杠和移動方塊，絲杠轉動帶動壓板、移動方塊可填入壓縮箱底板上的方孔，壓板的兩端在2個長方形凹槽中滑動。

按上述技術方案，水草切割機構包括割刀、偏心輪、傳動軸和切割電機，所述割刀位于傳動軸下方，水平設置，偏心輪設于割刀和傳動軸的連接處，傳動軸豎直設置，切割電機位于傳動軸頂端。

按上述技術方案，水草傳送機構利用傳送帶將水草傳送至水草粉碎機構。

按上述技術方案，水草粉碎機構由水草入口、粉碎箱和水草出口組成，水草入口為傾斜滑板，傾斜滑板末端延伸至粉碎箱內，粉碎箱內裝有可旋轉刀片，水草出口方向豎直向下。

按上述技術方案，自動行走機構采用明輪驅動，利用GPS和陀螺儀定位相配合實現裝置行走。

本實用新型小型智能水草清理裝置主要由水草切割機構、水草傳送機構、水草粉碎機構、水草壓縮機構和自動行走機構組成，實現集水草切割、傳送、粉碎、壓縮功能于一體，提高水草清理效率。水草切割機構利用割刀的往復式運動切割水草，同時割刀長度比船體稍寬以保證船體前方的水草切割完全。水草經過傳送、粉碎箱進入水草壓縮機構，水草壓縮機構通過在絲杠上添加套筒和移動方塊，使水草壓縮前后移動方塊與絲杠聯動，同時在壓縮底板開一方孔，實現水草壓縮時方孔填滿，水草壓縮后方孔露出，壓縮后的水草自動掉落。

本實用新型產生的有益效果是：提高水草清理效率、降低勞動強度和清理成本，實現水草清理的自動化、智能化。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型實施例水草清理裝置的整體結構示意圖；

圖2是水草切割機構示意圖；

圖3是水草傳送機構示意圖；

圖4是水草粉碎機構示意圖；