[實用新型]水草清理裝置

有效

• 申請號: 201820833737.5
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208251046U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 曹菁菁;殷菲;朱天一;侯俊豪;羅坤;盧必偉
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;A01D44/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 孫方旭

1.一種水草清理裝置，其特征在于，包括水草切割機構、水草傳送機構、水草粉碎機構、水草壓縮機構和自動行走機構，所述水草切割機構通過刀片進行往復式直線運動，實現水草切割，所述水草傳送機構將切割后的水草傳送到水草粉碎機構中，所述水草粉碎機構利用刀片的旋轉，對水草進行粉碎，所述水草壓縮機構對粉碎后的水草進行壓縮，所述自動行走機構設置在裝置的下部；水草壓縮機構由電機、齒輪、壓板和壓縮箱組成，齒輪將電機的動力傳至絲杠，壓板位于壓縮箱開口處，壓縮箱由絲杠、套筒、移動方塊、方孔、凹槽和壓縮箱底板組成，壓縮箱底板上設有方孔和2個長方形凹槽，套筒連接絲杠和移動方塊，絲杠轉動帶動壓板、移動方塊可填入壓縮箱底板上的方孔，壓板的兩端在2個長方形凹槽中滑動。

2.根據權利要求1所述的水草清理裝置，其特征在于，水草切割機構包括割刀、偏心輪、傳動軸和切割電機，所述割刀位于傳動軸下方，水平設置，偏心輪設于割刀和傳動軸的連接處，傳動軸豎直設置，切割電機位于傳動軸頂端。

3.根據權利要求1或2所述的水草清理裝置，其特征在于，水草傳送機構利用傳送帶將水草傳送至水草粉碎機構。

4.根據權利要求1或2所述的水草清理裝置，其特征在于，水草粉碎機構由水草入口、粉碎箱和水草出口組成，水草入口為傾斜滑板，傾斜滑板末端延伸至粉碎箱內，粉碎箱內裝有可旋轉刀片，水草出口方向豎直向下。

5.根據權利要求1或2所述的水草清理裝置，其特征在于，自動行走機構采用明輪驅動，利用GPS和陀螺儀定位相配合實現裝置行走。